[实用新型]一种光学相机标定配置结构

说明书

本实用新型旨在提供一种光学相机标定配置结构，可以方便拆卸标定模块和调整标定块的位置。本实用新型包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机，所述下模组包括下相机和标定模块，所述下相机固定在安装板上，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，所述标定模块包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座，所述水平调节底座上设置有标定块。本实用新型应用于相机标定的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于相机标定的技术领域，特别涉及一种光学相机标定配置结构。

背景技术

标定板标定块在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。在有光学相机的应用场合，有上相机与下相机，相机会移动拍照，并且需要做两个相机的座标关系的校正，现有的标定设备标定块与相机相对固定，标定块的位置不可调整。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种光学相机标定配置结构，可以方便拆卸标定模块和调整标定块的位置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机，所述下模组包括下相机和标定模块，所述下相机固定在安装板上，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，所述标定模块包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座，所述水平调节底座上设置有标定块。

进一步，所述上模组还包括吸嘴模块，所述吸嘴模块和所述上相机均设置在驱动装置的活动端。

进一步，所述上相机和所述下相机均竖直设置且所述标定块处于所述上相机和所述下相机之间，所述上相机和所述下相机上均设置有环形光源。

进一步，所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的X轴手动滑台、Y轴手动滑台和Z轴手动滑台，所述Z轴手动滑台上设置有固定板，所述固定板与所述安装板之间通过销钉和螺钉定位连接，所述Y轴手动滑台设置在所述Z轴手动滑台的活动端，所述X轴手动滑台设置在所述Y轴手动滑台的活动端，所述水平调节底座设置在所述X轴手动滑台的活动端。

进一步，所述水平调节底座包括三个调节旋钮，所述调节旋钮包括调节螺母和调节螺柱，所述调节螺母固定在所述水平调节底座的底部，所述调节螺柱与所述调节螺母螺纹配合并穿过所述水平调节底座上的通孔与所述标定块抵接，所述标定块与所述水平调节底座之间还设置有拉簧。

进一步，所述吸嘴模块包括若干并列设置的吸嘴。

本实用新型的有益效果是：所述标定块同时用于上下相机的标定，由此建构两个相机的空间关系，所述标定模块包括XYZ轴运动组件和调节底座，可以调整标定块与上下相机之间的相对位置及水平关系，所述标定模块与所述安装板可拆卸连接，标定完成后可以拆下，不占用多余空间，所述驱动装置上设置有多个吸嘴同时吸料，增加产出，所述上相机用于对被吸取物料进行取相定位，所述下相机用于对吸嘴上吸取的物料定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述标定模块的结构示意图；

图3是所述标定模块的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括相对设置的上模组和下模组，所述上模组包括上相机1，所述下模组包括下相机2和标定模块3，所述下相机2固定在安装板4上，所述标定模块3与所述安装板4可拆卸连接，所述标定模块3包括XYZ轴手动滑台，所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座5，所述水平调节底座5上设置有标定块6。