[实用新型]一种光学相机标定配置结构有效
申请号: | 202123352046.4 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN216807263U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 颜智德;蔡奇陵 | 申请(专利权)人: | 长园半导体设备(珠海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G06T7/80 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 相机 标定 配置 结构 | ||
1.一种光学相机标定配置结构,其特征在于:包括相对设置的上模组和下模组,所述上模组包括上相机(1),所述下模组包括下相机(2)和标定模块(3),所述下相机(2)固定在安装板(4)上,所述标定模块(3)与所述安装板(4)可拆卸连接,所述标定模块(3)包括XYZ轴手动滑台,所述XYZ轴手动滑台的活动端设置有水平调节底座(5),所述水平调节底座(5)上设置有标定块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述上模组还包括吸嘴模块,所述吸嘴模块和所述上相机(1)均设置在驱动装置的活动端。
3.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述上相机(1)和所述下相机(2)均竖直设置且所述标定块(6)处于所述上相机(1)和所述下相机(2)之间,所述上相机(1)和所述下相机(2)上均设置有环形光源(7)。
4.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述XYZ轴手动滑台包括依次连接的X轴手动滑台(8)、Y轴手动滑台(9)和Z轴手动滑台(10),所述Z轴手动滑台(10)上设置有固定板(11),所述固定板(11)与所述安装板(4)之间通过销钉和螺钉定位连接,所述Y轴手动滑台(9)设置在所述Z轴手动滑台(10)的活动端,所述X轴手动滑台(8)设置在所述Y轴手动滑台(9)的活动端,所述水平调节底座(5)设置在所述X轴手动滑台(8)的活动端。
5.根据权利要求1所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述水平调节底座(5)包括三个调节旋钮(12),所述调节旋钮(12)包括调节螺母和调节螺柱,所述调节螺母固定在所述水平调节底座(5)的底部,所述调节螺柱与所述调节螺母螺纹配合并穿过所述水平调节底座(5)上的通孔与所述标定块(6)抵接,所述标定块(6)与所述水平调节底座(5)之间还设置有拉簧(13)。
6.根据权利要求2所述的一种光学相机标定配置结构,其特征在于:所述吸嘴模块包括若干并列设置的吸嘴(14)。
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