[实用新型]一种吸盘出料装置

说明书

本实用新型公开了一种吸盘出料装置，其包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，占用空间小，能分别实现上方片类产品出料和下方片类产品出料。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及一种吸盘出料装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动出货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。在盒类产品销售中，现有技术中，自动售货机出料时通常使用推板的方式将盒类产品推出货道。然而盒类产品占用空间多，在售货机的货道中储存得少，去掉盒子包装，直接销售里面的片类产品能有效提高自动售货机的储存量。但片类产品比较柔软，例如卫生巾，通过推板很难将卫生巾推出货道。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘出料装置，用以解决现有技术中片类产品柔软难以用推板将其推出货道的问题。

本实用新型提供一种吸盘出料装置，包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。

优选的，所述安装架包括连接杆和支板，所述下吸盘设置在连接杆上，所述上吸盘设置在支板上，所述连接杆转动设置在支板上，所述支板与升降机构连接。

优选的，所述转向机构包括：转轴、摆臂、导向杆和导向槽，所述转轴与连接杆固定连接，所述转轴与支板转动连接，所述摆臂的两端分别与转轴和导向杆固定连接，所述导向杆沿导向槽滑动。

优选的，所述导向杆上设有滑轮，所述滑轮沿导向槽滚动。

优选的，所述导向槽分为升降槽和翻转槽，所述升降槽和翻转槽相连通，所述翻转槽设于升降槽的上端，所述翻转槽与升降槽之间的夹角为钝角。

优选的，所述支板包括顶板和两个立板，两个立板分别固定在顶板的两端，所述连接杆设于两个立板之间，所述转轴与立板转动连接。

优选的，所述上吸盘连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括气管和伸缩弹簧，所述气管套设有伸缩弹簧，所述气管与上吸盘相连通，所述伸缩弹簧设于上吸盘和顶板之间，所述气管与顶板滑动连接。

优选的，所述下吸盘也连接有所述缓冲组件。

优选的，所述辅助落料板分为上挡料板和下挡料板，所述上挡料板倾斜设置，所述下挡料板由上挡料板的下端向下弯折延伸，所述避让孔穿过上挡料板和下挡料板。

优选的，所述升降机构包括：电机、丝杠和滑杆，所述丝杠和安装架螺纹连接，所述滑杆与安装架滑动连接，所述电机驱动丝杠旋转。

与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，占用空间小，能分别实现上方片类产品出料和下方片类产品出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2中A处结构的放大示意图；