[实用新型]一种吸盘出料装置

权利要求书

1.一种吸盘出料装置，其特征在于，包括安装架和辅助落料板，所述安装架上连接有驱动安装架上下移动的升降机构，所述安装架的上端和下端分别设有上吸盘和下吸盘，所述下吸盘连接有驱动下吸盘上翻的转向机构，所述辅助落料板设于安装架的上方，所述辅助落料板开有供上吸盘升降时和下吸盘翻转时穿过的避让孔，所述辅助落料板倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述安装架包括连接杆和支板，所述下吸盘设置在连接杆上，所述上吸盘设置在支板上，所述连接杆转动设置在支板上，所述支板与升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述转向机构包括：转轴、摆臂、导向杆和导向槽，所述转轴与连接杆固定连接，所述转轴与支板转动连接，所述摆臂的两端分别与转轴和导向杆固定连接，所述导向杆沿导向槽滑动。

4.根据权利要求3所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述导向杆上设有滑轮，所述滑轮沿导向槽滚动。

5.根据权利要求4所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述导向槽分为升降槽和翻转槽，所述升降槽和翻转槽相连通，所述翻转槽设于升降槽的上端，所述翻转槽与升降槽之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求3所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述支板包括顶板和两个立板，两个立板分别固定在顶板的两端，所述连接杆设于两个立板之间，所述转轴与立板转动连接。

7.根据权利要求6所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述上吸盘连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括气管和伸缩弹簧，所述气管套设有伸缩弹簧，所述气管与上吸盘相连通，所述伸缩弹簧设于上吸盘和顶板之间，所述气管与顶板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述下吸盘也连接有所述缓冲组件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述辅助落料板分为上挡料板和下挡料板，所述上挡料板倾斜设置，所述下挡料板由上挡料板的下端向下弯折延伸，所述避让孔穿过上挡料板和下挡料板。

10.根据权利要求1所述的吸盘出料装置，其特征在于，所述升降机构包括：电机、丝杠和滑杆，所述丝杠和安装架螺纹连接，所述滑杆与安装架滑动连接，所述电机驱动丝杠旋转。