[实用新型]一种矿用轨道多功能井巷作业车

说明书

一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架，车架下部设有两个从动轮、两个驱动轮，车架上设有行走驱动动力件，行走驱动动力件连接驱动轮，车架上方设有旋转台，车架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件的固定部固定在车架上。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型采用窄轨设计，配合煤矿600mm轨距使用，机身最大宽度980mm，采用1500mm超长轴距，重力可均匀分布在四个轮毂上，机身具有较好的稳定性。设有工作臂及作业头，工作臂可沿着车身旋转360°，可以实现多种作业。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备，具体涉及一种矿用轨道多功能井巷作业车。

背景技术

目前，市场上现有井巷作业车为履带行走方式，工作区域大大受限，目前没有专门针对于煤矿井下600mm窄轨行走的多功能作业车。

也有矿用井巷作业车均为履带行走方式，行走区域严重受限，仅可在大型煤矿或大断面巷道内使用，小型煤矿断面小、巷宽窄，井下多个区域履带车无法行走。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：现有设备机身尺寸较大，结构不合理，过于笨重，灵活度低，如何设计出一种针对小型煤矿井下狭窄环境下作业的专业性设备。

本实用新型的技术方案具体为：

一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架，车架下部设有两个从动轮、两个驱动轮，车架上设有行走驱动动力件，行走驱动动力件连接驱动轮，车架上方设有旋转台，车架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件的固定部固定在车架上，其旋转部固定在旋转台上，旋转动力件能驱动旋转台相对于车架进行旋转，旋转台铰接工作臂的一端，工作臂的另一端铰接作业头，作业头为挖斗、液压破碎锤、液压剪与绞吸泵中的一种；旋转台上设有液压油箱、控制台、液压泵、座椅，液压油箱与液压泵能为工作臂上的油缸、旋转动力件等提供液压油、液压动力，控制台能对其进行控制。

作业头为挖斗，挖斗的四个侧面及底面均分布多个沥水孔。

工作臂包括大臂、小臂，大臂的一端铰接在旋转台，大臂的另一端铰接小臂的一端，小臂的另一端铰接挖斗，旋转台铰接大臂油缸的缸体端，大臂油缸的活塞端铰接大臂，大臂铰接小臂油缸的缸体端，小臂油缸的活塞端铰接小臂。

小臂的前端为四连杆机构，其中小臂为四连杆机构的机架杆，四连杆机构的靠前连架杆固连挖斗，小臂铰接挖斗油缸的缸体端，挖斗油缸的活塞端铰接在连接四连杆机构的靠后连架杆与连杆的销轴上。

行走驱动动力件为行走泵，行走驱动动力件通过链传动连接驱动轮。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型采用窄轨设计，配合煤矿600mm轨距使用，机身最大宽度980mm，采用1500mm超长轴距，重力可均匀分布在四个轮毂上，机身具有较好的稳定性。设有工作臂及作业头，工作臂可沿着车身旋转360°，可以实现多种作业。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的右视示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为破碎锤的示意图。

图5为绞吸泵的示意图。

图6为挖斗的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-6，一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架10，车架10下部设有两个从动轮11、两个驱动轮12，车架10上设有行走驱动动力件13，行走驱动动力件13连接驱动轮12。