[实用新型]一种矿用轨道多功能井巷作业车

权利要求书

1.一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架（10），车架（10）下部设有两个从动轮（11）、两个驱动轮（12），车架（10）上设有行走驱动动力件（13），行走驱动动力件（13）连接驱动轮（12），其特征在于：车架（10）上方设有旋转台（40），车架（10）与旋转台（40）之间通过旋转动力件（14）连接，旋转动力件（14）的固定部固定在车架（10）上，其旋转部固定在旋转台（40）上，旋转动力件能驱动旋转台（40）相对于车架（10）进行旋转，旋转台（40）铰接工作臂的一端，工作臂的另一端铰接作业头，作业头为挖斗（70）、液压破碎锤（71）、液压剪与绞吸泵（72）中的一种；

旋转台（40）上设有液压油箱（41）、控制台（42）、液压泵（43）、座椅（44），液压油箱（41）与液压泵（43）能为工作臂上的油缸、旋转动力件（14）提供液压油、液压动力，控制台（42）能对其进行控制。

2.如权利要求1所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：作业头为挖斗（70），挖斗（70）的四个侧面及底面均分布多个沥水孔（701）。

3.如权利要求2所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：工作臂包括大臂（21）、小臂（22），大臂（21）的一端铰接在旋转台（40），大臂（21）的另一端铰接小臂（22）的一端，小臂（22）的另一端铰接挖斗（70），旋转台（40）铰接大臂油缸（31）的缸体端，大臂油缸（31）的活塞端铰接大臂（21），大臂（21）铰接小臂油缸（32）的缸体端，小臂油缸（32）的活塞端铰接小臂（22）。

4.如权利要求3所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：小臂（22）的前端为四连杆机构（23），其中小臂（22）为四连杆机构（23）的机架杆，四连杆机构（23）的靠前连架杆固连挖斗（70），小臂（22）铰接挖斗油缸（33）的缸体端，挖斗油缸（33）的活塞端铰接在连接四连杆机构（23）的靠后连架杆与连杆的销轴上。

5.如权利要求4所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：行走驱动动力件（13）为行走泵，行走驱动动力件（13）通过链传动连接驱动轮（12）。