[实用新型]一种基于天基通信的无人机飞行对抗系统

说明书

本实用新型公开了一种基于天基通信的无人机飞行对抗系统，属于无人机领域，包括无人机、任务船、中继船和地面控制站；无人机上搭载有前视摄像头、与前视摄像头电性连接的图传设备以及与图传设备电性连接的图传天线；任务船及中继船上均安装有用于与图传天线相适配的船载收发天线，且任务船有两个，中继船位于两个任务船之间；任务船和中继船均搭载有船载卫通基站、地面控制站设置有地面卫通基站，任务船及中继船均通过宽带卫星通信系统与地面控制站通信连接。本实用新型能够实现无人机与地面控制站间的高效远程通信，并且不影响无人机的有效载荷及所执行任务的完成情况。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种基于天基通信的无人机飞行对抗系统。

背景技术

无人机进行远海飞行训练以及执行远海飞行任务的过程中，通常需要与布置在陆地上的地面控制站之间保持通信，这一方面保证地面控制站能够对无人机进行控制，另一方面也确保无人机获取的图像或者其他数据信息(例如无人侦察机获取的侦查信息)能够及时传递给地面控制站。然而，由于地球曲率的影响，无人机无法在远距离处通过无线电信号与地面控制站直接通信，这导致飞行任务无法按要求完成。

现有技术中，为了解决这一难题，通常是在无人机上搭载卫星通信模块，从而借助于天基卫星实现无人机与地面控制站之间的远距离通信。但是在远距离上，基于卫星通信模块的链路存在着数据传输速度慢以及数据传输量小的缺点，如需改变这一缺点，只能够通过更大尺寸和功率的卫星通信模块实现，但这会影响到无人机的有效载荷、航程和留空时长，从而影响到任务完成率。

实用新型内容

针对现有技术存在的无人机执行远海飞行任务时难以与地面控制站进行高效的数据链路通信的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于天基通信的无人机飞行对抗系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种基于天基通信的无人机飞行对抗系统，包括无人机、任务船、中继船和地面控制站；所述无人机上搭载有前视摄像头、与所述前视摄像头电性连接的图传设备以及与所述图传设备电性连接的图传天线；所述任务船及所述中继船上均安装有用于与所述图传天线相适配的船载收发天线，且所述任务船有两个，所述中继船位于两个所述任务船之间；所述任务船和所述中继船均搭载有船载卫通基站、所述地面控制站设置有地面卫通基站，所述任务船及所述中继船均通过宽带卫星通信系统与所述地面控制站通信连接。

优选的，所述无人机为东擂特种机JQ-330H海用型特种无人机。

优选的，所述前视摄像头为500万像素网络摄像头。

优选的，所述图传设备为LENA P37图传模块。

优选的，所述船载卫通基站包括卫通子系统、网络子系统和船载音视频业务子系统；所述卫通子系统包括船载动中通天线、调制解调器和卫星功放；所述网络子系统包括网络交换机和网络防护系统；所述音视频业务子系统包括高清摄像机、音视频编码器和语音网关。

优选的，所述地面卫通基站包括卫通子系统、网络子系统、地面音视频业务子系统和网管子系统；所述卫通子系统包括地面站天线、调制解调器和卫星功放；所述网络子系统包括网络交换机和网络防护系统；所述地面音视频业务子系统包括音视频解码系统、高清视频矩阵系统、显示系统和语音网关；所述网管子系统用于资源和网络的管理及调度。

优选的，所述无人机、所述任务船以及所述中继船上均搭载有数据传输天线，所述无人机上还搭载有与所述数据传输天线相连接的机载数传电台，所述机载数传电台为Nano-920型电台模块。

进一步的，所述无人机上还搭载有天通卫星移动通信模块。

优选的，所述天通卫星移动通信模块为HTDM1611-V11型无线模块。