[实用新型]一种钢管凹坑整平装置

权利要求书

1.一种钢管凹坑整平装置，其特征在于：包括主体(1)、设于主体(1)上端的上整平块(21)、设于主体(1)下端的下整平块(22)和通过柔性输油管(7)与主体(1)相连的油压启动系统(8)；所述主体(1)两侧均设有机动单元，主体(1)内部设有沿上下方向分布的油压千斤顶；所述机动单元包括一对上下分布的旋转组件(31)和一对左右分布的横移组件(32)；所述油压千斤顶与柔性输油管(7)相连；所述主体(1)上下两端分别设有与油压千斤顶相连的上安装柱(11)和下安装柱(12)；所述上整平块(21)和下整平块(22)的形状均为上端为弧形凸起部、下端为水平安装部；所述上整平块(21)和下整平块(22)的水平安装部均开设有分别与上安装柱(11)和下安装柱(12)相对应的安装槽；所述安装槽的侧壁均匀开设有多个卡位槽，所述上安装柱(11)和下安装柱(12)的外侧壁均匀设有多个与卡位槽相对应的可伸缩卡位块(4)；所述上整平块(21)和下整平块(22)均根据尺寸不同设有多个；所述弧形凸起部的尺寸与钢管(9)内壁的尺寸相配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢管凹坑整平装置，其特征在于：所述旋转组件(31)和横移组件(32)均包括与主体(1)水平相连的主套管(51)、可伸缩设于主套管(51)内的次套管(52)、设于次套管(52)末端的安装座(53)和可转动水平设于安装座(53)内的滚轮(54)；所述旋转组件(31)的滚轮(54)可竖直滚动，所述横移组件(32)的滚轮(54)可水平滚动；所述次套管(52)的末端内部设有驱动滚轮(54)转动的转动电机。

3.根据权利要求2所述的一种钢管凹坑整平装置，其特征在于：包括能检测并定位钢管(9)内壁凹坑(91)位置的凹坑定位单元；

所述凹坑定位单元包括多个红外检测单元、处理器单元和设于主体(1)中部的定位单元；所述处理器单元分别与红外检测单元、定位单元、油压启动系统(8)和机动单元相连；

所述红外检测单元能检测到凹坑(91)的位置，所述定位单元能实时提供主体(1)的位置，所述处理器单元能根据凹坑(91)的位置和主体(1)的位置进行处理并发送指令给机动单元和油压启动系统(8)，所述机动单元根据处理器单元的指令进行移动，所述油压启动系统(8)能根据处理器单元的指令进行工作。