[实用新型]激光雷达的收发系统

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达的收发系统，包括：发射组件、分光镜、共用透镜、接收组件，发射组件发射的激光经所述分光镜后从所述共用透镜出射；出射的激光打到目标上形成回波，所述回波被所述共用透镜接收，所述回波经所述共用透镜后经所述分光镜的反射，使所述回波被所述接收组件接收。该系统通过改变同轴收发系统的分光器件位置，同时增加发射系统和接收系统共用透镜，实现减少激光雷达收发系统的镜片数量的目标，进而达到了节省激光雷达收发系统制作成本的目的。

技术领域

本公开涉及激光探测领域，具体地，涉及一种激光雷达的收发系统。

背景技术

激光雷达被广泛用于精确对目标距离、角度，速度，形状进行探测，具体良好的应用前景。

激光雷达通过发射系统发射激光，经过被测物体反射后，通过接收系统接收回波信号，通过比较信号间的时间差，从而得到被测物体的距离信息。采用同轴光路的激光雷达为了实现多线扫描需要布置多个收发系统，因此系统成本较高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达收发系统。通过改变同轴收发系统的分光器件位置，增加发射系统和接收系统共用透镜，减少激光雷达收发系统的镜片数量，节省激光雷达收发系统的成本。

一种激光雷达的收发系统，包括：发射组件、分光镜、共用透镜、接收组件，

发射组件发射的激光经所述分光镜后从所述共用透镜出射；

出射的激光打到目标上形成回波，所述回波被所述共用透镜接收，所述回波经所述共用透镜后经所述分光镜的反射，使所述回波被所述接收组件接收。

在其中一个实施例中，所述收发系统还包括会聚透镜，所述会聚透镜位于所述分光镜与所述接收组件之间，所述会聚透镜用于将所述分光镜反射的回波会聚到所述接收组件。

在其中一个实施例中，所述收发系统还包括预准直透镜，所述预准直透镜位于所述发射组件与所述分光镜之间，所述预准直透镜用于对所述发射组件发射的激光进行准直。

在其中一个实施例中，所述分光镜为包含一透射孔的反射镜，

发射组件发射的激光从所述透射孔出射，所述反光镜除所述透射孔之外的部分接收所述回波。

在其中一个实施例中，所述发射组件包括激光源，用于发射出射激光。

在其中一个实施例中，所述接收组件包括探测器，用于接收经过会聚透镜会聚的回波。

在其中一个实施例中，所述共用透镜包括：正透镜，用于发射出射激光及接收回波。

在其中一个实施例中，所述会聚透镜包括接收透镜组，用于对回波进行会聚。

在其中一个实施例中，所述预准直透镜包括快轴准直镜，用于对出射激光快轴进行准直。

在其中一个实施例中，所述探测器为APD阵列，雪崩二极管阵列或者硅光电倍增管(SiPM)阵列中的一种。

本实施例中的一种激光雷达的收发系统，包括：发射组件、分光镜、共用透镜、接收组件，发射组件发射的激光经所述分光镜后从所述共用透镜出射；出射的激光打到目标上形成回波，所述回波被所述共用透镜接收，所述回波经所述共用透镜后经所述分光镜的反射，使所述回波被所述接收组件接收。该系统通过改变同轴收发系统的分光器件位置，同时增加发射系统和接收系统共用透镜，实现减少激光雷达收发系统的镜片数量的目标，进而达到了节省激光雷达收发系统制作成本的目的。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：