[实用新型]激光雷达的收发系统有效
申请号: | 202123342686.7 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN216979292U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 高阳;张正正;陈梦;张帆 | 申请(专利权)人: | 武汉万集光电技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 收发 系统 | ||
1.一种激光雷达的收发系统,其特征在于,包括:发射组件、分光镜、共用透镜、接收组件,
发射组件发射的激光经所述分光镜后从所述共用透镜出射;
出射的激光打到目标上形成回波,所述回波被所述共用透镜接收,所述回波经所述共用透镜后经所述分光镜的反射,使所述回波被所述接收组件接收。
2.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述收发系统还包括会聚透镜,所述会聚透镜位于所述分光镜与所述接收组件之间,所述会聚透镜用于将所述分光镜反射的回波会聚到所述接收组件。
3.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述收发系统还包括预准直透镜,所述预准直透镜位于所述发射组件与所述分光镜之间,所述预准直透镜用于对所述发射组件发射的激光进行准直。
4.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述分光镜为包含一透射孔的反射镜,
发射组件发射的激光从所述透射孔出射,所述反射镜除所述透射孔之外的部分接收所述回波。
5.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述发射组件包括激光源,用于发射出射激光。
6.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述接收组件包括探测器,用于接收经过会聚透镜会聚的回波。
7.根据权利要求1所述的收发系统,其特征在于,所述共用透镜包括:正透镜,用于发射出射激光及接收回波。
8.根据权利要求2所述的收发系统,其特征在于,所述会聚透镜包括接收透镜组,用于对回波进行会聚。
9.根据权利要求3所述的收发系统,其特征在于,所述预准直透镜包括快轴准直镜,用于对出射激光快轴进行准直。
10.根据权利要求6所述的收发系统,其特征在于,所述探测器为APD阵列,雪崩二极管阵列或者硅光电倍增管阵列中的一种。
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