[实用新型]一体化机械制造用抓取装置

说明书

本实用新型公开了机械制造技术领域的一体化机械制造用抓取装置，包括抓取组件，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的动力端连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均啮合连接有齿轮，且齿轮套接在转轴上，两组所述转轴的后端均通过轴承与固定板转动连接，两组所述转轴的前端均连接有连接杆，通过直线驱动器驱动连接架向前移动，使得毛刷头在限位块以及安装槽的稳定限位下向前移动，进而使得伸出安装槽的毛刷可以对夹板的夹持面进行清理去除灰尘和水渍等物质，以提高夹板的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一体化机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器和仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和储存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、调试、油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在机械加工制造过程中，常常会利用抓取装置将产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序。

现有的抓取装置在日常作业后，夹板的夹持面会存在大量的灰尘和水渍等物质，若是长期不清理就会造成腐蚀，影响使用，为此，我们提出一体化机械制造用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一体化机械制造用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体化机械制造用抓取装置，包括抓取组件，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部的动力端连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均啮合连接有齿轮，且齿轮套接在转轴上，两组所述转轴的后端均通过轴承与固定板转动连接，两组所述转轴的前端均连接有连接杆，两组所述连接杆的底部均设置有夹板；清理组件，包括两组结构相同的直线驱动器，两组所述直线驱动器的底部分别设置在两组所述连接杆上，两组所述直线驱动器的输出端均连接有连接架，两组所述连接架的前侧均设置有毛刷装置，且毛刷装置位于夹板的后侧，且两组所述毛刷装置相互远离的一端分别与两组所述夹板的相对侧对齐，两组所述连接架上均设置有限位装置。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述毛刷装置包括连接在连接架前侧的安装槽，所述安装槽的顶部滑动插设有毛刷头，所述毛刷头的顶部与限位装置相接触，所述毛刷头上设置有毛刷，且毛刷远离毛刷头的一侧延伸至安装槽的外部。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述安装槽的底部开设有顶出孔。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述限位装置包括贯穿连接架的活动杆，所述活动杆的后侧连接有连接块，所述连接块的前端连接有与连接架连接的弹簧，所述活动杆的前侧设置有底部与毛刷头相接触的限位块。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定板上竖向设置有导杆，且齿条杆的底部开设有与导杆相匹配的导孔。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述固定板的后侧通过螺栓固定有安装架。

作为本实用新型所述一体化机械制造用抓取装置的一种优选方案，其中：所述安装架呈L型结构，且安装架上设置有安装孔。