[实用新型]一体化机械制造用抓取装置

权利要求书

1.一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：包括抓取组件(100)，

所述抓取组件(100)包括固定板(101)，所述固定板(101)的前侧设置有安装板(102)，所述安装板(102)的前侧设置有电动伸缩杆(103)，所述电动伸缩杆(103)底部的动力端连接有齿条杆(104)，所述齿条杆(104)的两侧均啮合连接有齿轮(105)，且齿轮(105)套接在转轴(106)上，两组所述转轴(106)的后端均通过轴承与固定板(101)转动连接，两组所述转轴(106)的前端均连接有连接杆(107)，两组所述连接杆(107)的底部均设置有夹板(108)；

清理组件(200)，包括两组结构相同的直线驱动器(201)，两组所述直线驱动器(201)的底部分别设置在两组所述连接杆(107)上，两组所述直线驱动器(201)的输出端均连接有连接架(202)，两组所述连接架(202)的前侧均设置有毛刷装置(203)，且毛刷装置(203)位于夹板(108)的后侧，且两组所述毛刷装置(203)相互远离的一端分别与两组所述夹板(108)的相对侧对齐，两组所述连接架(202)上均设置有限位装置(204)。

2.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述毛刷装置(203)包括连接在连接架(202)前侧的安装槽(2031)，所述安装槽(2031)的顶部滑动插设有毛刷头(2032)，所述毛刷头(2032)的顶部与限位装置(204)相接触，所述毛刷头(2032)上设置有毛刷(2033)，且毛刷(2033)远离毛刷头(2032)的一侧延伸至安装槽(2031)的外部。

3.根据权利要求2所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装槽(2031)的底部开设有顶出孔。

4.根据权利要求2所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述限位装置(204)包括贯穿连接架(202)的活动杆(2041)，所述活动杆(2041) 的后侧连接有连接块(2042)，所述连接块(2042)的前端连接有与连接架(202)连接的弹簧(2043)，所述活动杆(2041)的前侧设置有底部与毛刷头(2032)相接触的限位块(2044)。

5.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定板(101)上竖向设置有导杆，且齿条杆(104)的底部开设有与导杆相匹配的导孔。

6.根据权利要求1所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定板(101)的后侧通过螺栓固定有安装架。

7.根据权利要求6所述的一体化机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装架呈L型结构，且安装架上设置有安装孔。