[实用新型]一种PCB板的引脚自动插机装置

说明书

本申请提供有一种PCB板的引脚自动插机装置，包括：工作台与传输机构，两组所述传输机构分别安装在工作台的左右两侧，所述工作台顶部壁安装有机架，所述机架内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手，所述机架内腔顶部中央安装有加工机械手，两组所述电动推杆相互靠近的一侧移动端均安装有固定板，且安放槽内腔底部安装有安装块，所述安装块顶部壁安装有触碰开关，且触碰开关与加工机械手电性连接，装置中在引脚错位与PCB板表面直接接触按压时，活动支板会带着PCB板一起下移，减小PCB板受到的压力，并且活动支板下移会按压触碰开关，使加工机械手停止工作，使工作人员可以及时了解情况并对引脚进行调整，对PCB板进行保护。

技术领域

本公开具体公开电路板生产技术领域，具体涉及一种PCB板的引脚自动插机装置。

背景技术

PCB板是指印刷电路板，是重要的电子部件。

现使用插机装置将引脚插入到PCB板的孔中时，一般是由是将带引脚的工件下移，使引脚插到孔中，来完成的；

然而加工的过程中，缺乏保护机构，在引脚错位与PCB板表面接触时不能够及时发现停止下移工作，会使使引脚对PCB板表面造成的压力过大，容易对PCB板造成损坏，为此，我们提出一种PCB板的引脚自动插机装置。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种带有保护功能的PCB板的引脚自动插机装置，包括：工作台与传输机构；

两组所述传输机构分别安装在工作台的左右两侧，所述工作台顶部壁安装有机架，所述机架内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手，所述机架内腔顶部中央安装有加工机械手；

所述工作台顶部壁安装有托板，所述托板顶部壁开设有安放槽，且安放槽内腔顶部通过支撑弹簧滑动安装有活动支板，所述托板顶部左右两侧壁均安装有电动推杆，两组所述电动推杆相互靠近的一侧移动端均安装有固定板，且安放槽内腔底部安装有安装块，所述安装块顶部壁安装有触碰开关，且触碰开关与加工机械手电性连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，两组所述电动推杆相互靠近一侧的移动端均安装有活动板，所述固定板滑动安装在活动板的外壁上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装块底部壁安装有调节螺杆，且安放槽内腔底部开设有螺孔，且调节螺杆螺接在螺孔的内腔中。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安放槽内腔底部滑动安装有移动板，所述移动板顶部壁与支撑弹簧底端连接，所述移动板右侧壁安装有移动块，所述移动块右端延伸至托板的外侧，且托板与移动块的连接部位开设有移动槽，且移动块通过螺栓固定在托板的外壁上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述托板包括两组分块体，且前侧分块体后侧壁安装有卡块，且后侧分块体前侧壁开设有卡槽，且卡块插在卡槽的内腔中。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述电动推杆通过固定螺栓安装在托板的顶部壁上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：装置中在引脚错位与PCB板表面直接接触按压时，活动支板会带着PCB板一起下移，减小PCB板受到的压力，并且活动支板下移会按压触碰开关，使加工机械手停止工作，使工作人员可以及时了解情况并对引脚进行调整，对PCB板进行保护。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请结构示意图；

图2是本申请托板结构示意图。

图中：1、工作台；2、传输机构；3、上下料机械手；4、加工机械手；5、机架；6、托板；7、电动推杆；8、固定板；9、活动支板；10、支撑弹簧；11、安装块；12、调节螺杆；13、触碰开关；14、活动板；15、移动板；16、移动块；17、卡槽。