[实用新型]一种PCB板的引脚自动插机装置

权利要求书

1.一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：包括：工作台(1)与传输机构(2)；

两组所述传输机构(2)分别安装在工作台(1)的左右两侧，所述工作台(1)顶部壁安装有机架(5)，所述机架(5)内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手(3)，所述机架(5)内腔顶部中央安装有加工机械手(4)；

所述工作台(1)顶部壁安装有托板(6)，所述托板(6)顶部壁开设有安放槽，且安放槽内腔顶部通过支撑弹簧(10)滑动安装有活动支板(9)，所述托板(6)顶部左右两侧壁均安装有电动推杆(7)，两组所述电动推杆(7)相互靠近的一侧移动端均安装有固定板(8)，且安放槽内腔底部安装有安装块(11)，所述安装块(11)顶部壁安装有触碰开关(13)，且触碰开关(13)与加工机械手(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：

两组所述电动推杆(7)相互靠近一侧的移动端均安装有活动板(14)，所述固定板(8)滑动安装在活动板(14)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：

所述安装块(11)底部壁安装有调节螺杆(12)，且安放槽内腔底部开设有螺孔，且调节螺杆(12)螺接在螺孔的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：

所述安放槽内腔底部滑动安装有移动板(15)，所述移动板(15)顶部壁与支撑弹簧(10)底端连接，所述移动板(15)右侧壁安装有移动块(16)，所述移动块(16)右端延伸至托板(6)的外侧，且托板(6)与移动块(16)的连接部位开设有移动槽，且移动块(16)通过螺栓固定在托板(6)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：

所述托板(6)包括两组分块体，且前侧分块体后侧壁安装有卡块，且后侧分块体前侧壁开设有卡槽(17)，且卡块插在卡槽的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于：

所述电动推杆(7)通过固定螺栓安装在托板(6)的顶部壁上。