[实用新型]一种工业机器人操作实训平台

说明书

本实用新型一种工业机器人操作实训平台，包括工作台、所述工作台上安装有工业机器人、所述工业机器人周边设有绕其设置的CCD检测模块、平面轨迹模块、弧面轨迹模块、码垛暂放模块、快换模块、立库模块、皮带输送井式送料机模块、翻转旋转变位机模块、示教面板以及用于通电控制的计算机。本实用新型一个实验平台实现多项模拟的机构，涵盖包括机器人快速拆换工具、抓料、上下料的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，能够实现学生了解工业机器人实调台的模块构成。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人操作实训平台。

背景技术

随着工业机器人技术的发展，工业机器人已在众多领域得到了广泛的应用。市场对工业机器人技术应用人才的需求也越来越大，越来越多的生产企业开始大规模采用工业机器人作业，机器人领域人才需求也在每年以20％-30％的速度递增。由于我国本科层次暂未设立机器人相关专业，没有专门的人才培养体系。在机器人迅速发展，对相关从业人员的技能要求也越来越高，而相关专业人才的培养缺口较大，尤其是从事工业机器人操作的工作人员，对于机器人操作，也缺少相关的试验平台进行模拟。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人操作实训平台，方便的对于训练人员进行多种模拟操作。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种工业机器人操作实训平台，包括工作台、所述工作台上安装有工业机器人、所述工业机器人周边设有绕其设置的CCD检测模块、平面轨迹模块、弧面轨迹模块、码垛暂放模块以及用于通电控制的计算机，其特征在于，还包括，

快换模块，与工业机器人配合实现工业机器人末端操作工具快速更换；

立库模块，与工业机器人配合实现工业机器人进行模拟物品入库操作；

皮带输送井式送料机模块，与工业机器人配合实现工业机器人进行零件供料操作；

翻转旋转变位机模块，与工业机器人配合实现工业机器人对物品进行从翻转位至旋转位取放作业；

示教面板，所述示教面板用于工业机器人各种操作的进行信号和面板显示。

进一步地，所述快换模块包括安装架，所述安装架上部面板上设有开口朝向外侧设置的U形槽，所述U形槽内分别放置有工业机器人的操作工具。

进一步地，所述立库模块包括立柱；

支撑板A，所述支撑板A连接于立柱上，所述支撑板A上设有多个放置槽，所述放置槽上设有通孔；支撑板B，所述支撑板B固定连接于立柱上，所述支撑板B设置于支撑板A下方且与其平行设置，所述支撑板B上固定连接有与放置槽数量相同的检测传感器，所述检测传感器检测头透过通孔朝向放置槽设置。

进一步地，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A与支撑板B，所述支撑板A与支撑板B之间设有线性导轨，所述线性导轨设有两组，所述支撑板A下表面固定连接于线性导轨的滑轨，所述支撑板B上表面固定连接于线性导轨的滑块，位于支撑板B下表面固定连接有气缸B，所述气缸B的活塞杆固定连接于支撑板A，所述立柱上还固定连接有面板，所述面板上固定连接有指示灯，所述指示灯与放置槽一一对应。

进一步地，所述皮带输送井式送料机模块包括水平输送机，所述水平输送机上固定连

接有支撑架，所述支撑架上安装有物料放置桶，所述物料放置桶内的物料可自由下落至支撑架上，位于水平输送机传送始端设有气缸A，所述气缸A活塞杆可伸出将物料从支撑架上推落至水平输送机的传送带上，位于水平输送机传送末端设有限位挡块，所述限位挡块设有限位槽。

进一步地，所述水平输送机为带式输送机，所述水平输送机的驱动电机采用变频器控制，所述变频器固定连接于水平输送机侧边。