[实用新型]一种工业机器人操作实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人操作实训平台，包括工作台（1）、所述工作台（1）上安装有工业机器人（2）、所述工业机器人（2）周边设有绕其设置的CCD检测模块（3）、平面轨迹模块（4）、弧面轨迹模块（5）、码垛暂放模块（6）以及用于通电控制的计算机（7），其特征在于，还包括，

快换模块（9），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）末端操作工具快速更换；

立库模块，与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）进行模拟物品入库操作；

皮带输送井式送料机模块（11），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）进行零件供料操作；

翻转旋转变位机模块（12），与工业机器人（2）配合实现工业机器人（2）对物品进行从翻转位至旋转位取放作业；

示教面板（8），所述示教面板（8）用于工业机器人（2）各种操作的进行信号和面板显示。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述快换模块（9）包括安装架（91），所述安装架（91）上部面板上设有开口朝向外侧设置的U形槽（92），所述U形槽（92）内分别放置有工业机器人（2）的操作工具。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述立库模块包括立柱（10）；

支撑板A（20），所述支撑板A（20）连接于立柱（10）上，所述支撑板A（20）上设有多个放置槽（201），所述放置槽（201）上设有通孔（2011）；支撑板B（30），所述支撑板B（30）固定连接于立柱（10）上，所述支撑板B（30）设置于支撑板A（20）下方且与其平行设置，所述支撑板B（30）上固定连接有与放置槽（201）数量相同的检测传感器（301），所述检测传感器（301）检测头透过通孔（2011）朝向放置槽（201）设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述立库设有两层，每层均包括一组支撑板A（20）与支撑板B（30），所述支撑板A（20）与支撑板B（30）之间设有线性导轨（40），所述线性导轨（40）设有两组，所述支撑板A（20）下表面固定连接于线性导轨（40）的滑轨，所述支撑板B（30）上表面固定连接于线性导轨（40）的滑块，位于支撑板B（30）下表面固定连接有气缸（50），所述气缸（50）的活塞杆固定连接于支撑板A（20），所述立柱（10）上还固定连接有面板（101），所述面板（101）上固定连接有指示灯（102），所述指示灯（102）与放置槽（201）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述皮带输送井式送料机模块（11）包括水平输送机（111），所述水平输送机（111）上固定连接有支撑架（112），所述支撑架（112）上安装有物料放置桶（113），所述物料放置桶（113）内的物料可自由下落至支撑架（112）上，位于水平输送机（111）传送始端设有气缸A（114），所述气缸A（114）活塞杆可伸出将物料从支撑架（112）上推落至水平输送机（111）的传送带上，位于水平输送机（111）传送末端设有限位挡块（115），所述限位挡块（115）设有限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人操作实训平台，其特征在于，所述水平输送机（111）为带式输送机，所述水平输送机（111）的驱动电机采用变频器（116）控制，所述变频器（116）固定连接于水平输送机（111）侧边。