[实用新型]一种自动换靶机构及打靶车

说明书

本实用新型公开了一种自动换靶机构，涉及射击训练设备领域。包括电机，电机的驱动端设有角度传感器以生成所述电机转动的角度信号；靶杆的一端与所述电机的驱动端相连，所述靶杆的另一端上设有电磁铁；靶仓内具有若干标靶，所述靶仓内设有顶出机构用以将所述标靶从所述出仓口顶出所述靶仓，所述标靶上具有供所述电磁铁吸合的金属件。还包括控制器，控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器获取所述角度信号，并根据预设的程序，控制电磁铁的通电状态及电机的启停状态。本实用新型依据角度信号和执行控制器内预设的程序实现了自动换靶的功能，提升了涉及训练的效率和连续性。

技术领域

本实用新型涉及射击训练设备领域，尤其涉及一种自动换靶机构及打靶车。

背景技术

标靶是射击训练中必要的设施，随着标靶被击中次数的增加，标靶会逐渐破损直至无法使用。现有技术中，标靶的更换还存在以来人工的方法。这一过程严重影响射击训练的效率和连续性。

因此，需要设计一种可以自动更换标靶的机构。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可自动换靶的机构，已解决上述技术问题中需要人工换靶的问题，采用如下技术方案：

一种自动换靶机构，包括:安装座；设于所述安装座上的电机，所述电机的驱动端设有角度传感器以生成所述电机转动的角度信号；靶杆，所述靶杆的一端与所述电机的驱动端相连，所述靶杆的另一端上设有电磁铁；靶仓，所述靶仓为具有一出仓口的筒体，所述靶仓内具有若干标靶，所述靶仓内设有顶出机构用以将所述标靶从所述出仓口顶出所述靶仓，所述标靶上具有供所述电磁铁吸合的金属件；控制器，所述控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器获取所述角度信号，并控制所述电机及所述电磁铁协同工作。电机带动标靶上的电磁铁在纵向平面上做圆周运动，在控制器内预设电机转动角度与电磁铁通电状态的关系，以使电磁铁旋转至靶仓位置时通电吸合标靶并将标靶从靶仓内取出，在标靶运动至圆周运动最高点处停止。在预设定的标靶被击中次数或预设定的时长或其他预设定条件达成后，控制器控制电机启动并使电磁铁断电，标靶从电磁铁上脱落。当电磁铁再次旋转至靶仓位置时使其通电，并重复上述过程。

进一步地，所述靶仓的出仓口处设有限位块，所述限位块与所述靶仓的出仓口之间具有间隙。设置限位块的目的在于限制顶出机构的顶出行程，限位块与靶仓的出仓口之间具有间隙用于电磁铁吸合标靶并从出仓口处取出标靶。

进一步地，所述顶出机构包括一可沿所述靶仓的轴向运动的推板，以及设于所述推板及所述靶仓的筒底之间的弹簧。

进一步地，所述顶出机构包括一推板及一驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述推板相连以驱动所述推板沿所述靶仓的轴向运动。

进一步地，在所述电磁铁与所述金属件相吸合的两个端面上，其一端面上具有两个以上的凸起，在另一个端面上具有与所述凸起相配合的凹孔。此结构可提高电磁铁与标靶吸合并带动标靶旋转运动过程中的稳定性，使得被吸合的标靶不易晃动。

进一步地，所述凸起与所述凹孔之间锥度配合。这便于电磁铁在断电时，标靶从电磁铁上自动脱落；以及电磁铁在通电吸合标靶时，凸起和凹孔配合更加顺畅。

本实用新型还公开了一种打靶车，打靶车的车体上包括上述技术方案中的自动换靶机构，自动换靶机构中的安装座与车体相连。

有益效果：

本实用新型通过设置一电机，在电机的输出端上设置角度传感器用于生成电机的旋转角度信号。在电机的驱动端上连接一靶杆，靶杆上设置电磁铁。靶仓内的顶出机构将标靶顶出靶仓。控制器获取角度信号，并根据预设的程序，控制电磁铁的通电状态及电机的启停状态。本实用新型依据角度信号和执行控制器内预设的程序实现了自动换靶的功能。

附图说明

图1为本实施例中一种自动换靶机构的结构示意图；

图2为本实施例中一种优选的靶仓的结构示意图；