[实用新型]一种自动换靶机构及打靶车

权利要求书

1.一种自动换靶机构，其特征在于，包括:

安装座；

设于所述安装座上的电机，所述电机的驱动端设有角度传感器以生成所述电机转动的角度信号；

靶杆，所述靶杆的一端与所述电机的驱动端相连，所述靶杆的另一端上设有电磁铁；

靶仓，所述靶仓为具有一出仓口的筒体，所述靶仓内具有若干标靶，所述靶仓内设有顶出机构用以将所述标靶从所述出仓口顶出所述靶仓，所述标靶上具有供所述电磁铁吸合的金属件；

控制器，所述控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器获取所述角度信号，并控制所述电机及所述电磁铁协同工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动换靶机构，其特征在于：所述靶仓的出仓口处设有限位块，所述限位块与所述靶仓的出仓口之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种自动换靶机构，其特征在于：所述顶出机构包括一可沿所述靶仓的轴向运动的推板，以及设于所述推板及所述靶仓的筒底之间的弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种自动换靶机构，其特征在于：所述顶出机构包括一推板及一驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述推板相连以驱动所述推板沿所述靶仓的轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动换靶机构，其特征在于：在所述电磁铁与所述金属件相吸合的两个端面上，其一端面上具有两个以上的凸起，在另一个端面上具有与所述凸起相配合的凹孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动换靶机构，其特征在于：所述凸起与所述凹孔之间锥度配合。

7.一种打靶车，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求1至权利要求6中任一项所述的自动换靶机构。