[实用新型]一种农业采摘机器人

说明书

本实用新型涉及农业采摘器械领域，具体为一种农业采摘机器人，包括连接杆，所述连接杆顶端转动连接有转动圈，所述转动圈顶端固定连接有承载盆，所述承载盆内分别设置有夹紧机构和切割机构，所述承载盆底端设置有旋转机构。本实用新型通过设置夹紧机构、切割机构和旋转机构，当水果进入到承载盆内时，在旋转机构的作用下，承载盆旋转，同时夹紧机构和切割机构开启，在对水果进行固定的同时，将水果顶端的树枝进行切割，从而在不损害树枝的前期下，完整将水果摘取下来，树枝得以被保护，提高了水果产量。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘器械领域，具体为一种农业采摘机器人。

背景技术

农业采摘机器人可以代替人工采摘瓜果，有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人，能够缩短时间、人力、财力等等，并且随着现在技术的发展机器人采摘技术越来越成熟，使用起来更方便。

现有技术，在使用农业采摘机器采摘树枝上水果时，需要将水果从树上折下，这样容易使树枝留在水果上，增大后期处理难度，同时容易损害果树本身，降低来年产量的问题。

基于此，本实用新型设计了一种农业采摘机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业采摘机器人，以解决上述背景技术中提了出现有技术，在使用农业采摘机器采摘树枝上水果时，需要将水果从树上折下，这样容易使树枝留在水果上，增大后期处理难度，同时容易损害果树本身，降低来年产量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业采摘机器人，包括连接杆，所述连接杆顶端转动连接有转动圈，所述转动圈顶端固定连接有承载盆，所述承载盆内分别设置有夹紧机构和切割机构，所述承载盆底端设置有旋转机构；

所述夹紧机构包括两个L形连接架，所述L形连接架底端对称固定连接在承载盆外侧壁上，所述L形连接架顶端贯穿并滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆端部固定连接有弧形压板，所述弧形压板滑动连接在承载板侧壁上，所述第一滑杆另一端部固定连接有推动板，所述第一滑杆表面套接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别固定连接在L形连接架和推动板上，所述推动板侧面设置有推动机构。

优选的，所述推动机构包括支撑台，所述支撑台固定连接在转动圈表面，所述支撑台表面对称滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆顶端固定连接有梯形推动块，所述第二滑杆表面套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别固定连接在梯形推动块和支撑台上，所述第二滑杆底端固定连接有感应电磁，所述感应电磁表面缠绕有感应线圈，所述感应电磁底端设置有磁铁板，所述磁铁板固定连接在连接杆表面。

优选的，所述切割机构包括两个螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在支撑台表面的内槽中，所述螺纹杆表面对称螺纹连接有第三滑杆，右端两个所述第三滑杆顶端共同固定连接有切割刀，左端两个所述第三滑杆顶端共同固定连接有切割台，所述螺纹杆端部均固定连接有齿轮，所述齿轮底端啮合有环形齿条板，所述环形齿条板固定连接在支撑台外侧壁上。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在连接杆顶端内侧壁上，所述伺服电机的输出轴端部固定连接在承载盆底端。

优选的，所述弧形压板端部固定连接有弧形橡胶板。

优选的，所述连接杆底端螺纹连接有把手杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置夹紧机构、切割机构和旋转机构，当水果进入到承载盆内时，在旋转机构的作用下，承载盆旋转，同时夹紧机构和切割机构开启，在对水果进行固定的同时，将水果顶端的树枝进行切割，从而在不损害树枝的前期下，完整将水果摘取下来，树枝得以被保护，提高了水果产量。

2.本实用新型通过设置弧形橡胶板和把手杆，弧形橡胶板提供弹力，避免弧形压板过度压力对水果表面造成损害，把手杆可以调节连接杆的高度，可以摘取不同高度的水果，便于使用。