[实用新型]一种农业采摘机器人

权利要求书

1.一种农业采摘机器人，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)顶端转动连接有转动圈(2)，所述转动圈(2)顶端固定连接有承载盆(3)，所述承载盆(3)内分别设置有夹紧机构和切割机构，所述承载盆(3)底端设置有旋转机构；

所述夹紧机构包括两个L形连接架(4)，所述L形连接架(4)底端对称固定连接在承载盆(3)外侧壁上，所述L形连接架(4)顶端贯穿并滑动连接有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)端部固定连接有弧形压板(6)，所述弧形压板(6)滑动连接在承载板侧壁上，所述第一滑杆(5)另一端部固定连接有推动板(7)，所述第一滑杆(5)表面套接有第一复位弹簧(8)，所述第一复位弹簧(8)两端分别固定连接在L形连接架(4)和推动板(7)上，所述推动板(7)侧面设置有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于：所述推动机构包括支撑台(9)，所述支撑台(9)固定连接在转动圈(2)表面，所述支撑台(9)表面对称滑动连接有第二滑杆(10)，所述第二滑杆(10)顶端固定连接有梯形推动块(11)，所述第二滑杆(10)表面套接有第二复位弹簧(12)，所述第二复位弹簧(12)两端分别固定连接在梯形推动块(11)和支撑台(9)上，所述第二滑杆(10)底端固定连接有感应电磁(13)，所述感应电磁(13)表面缠绕有感应线圈(14)，所述感应电磁(13)底端设置有磁铁板(15)，所述磁铁板(15)固定连接在连接杆(1)表面。

3.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于：所述切割机构包括两个螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)转动连接在支撑台(9)表面的内槽中，所述螺纹杆(16)表面对称螺纹连接有第三滑杆(17)，右端两个所述第三滑杆(17)顶端共同固定连接有切割刀(18)，左端两个所述第三滑杆(17)顶端共同固定连接有切割台(19)，所述螺纹杆(16)端部均固定连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)底端啮合有环形齿条板(22)，所述环形齿条板(22)固定连接在支撑台(9)外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机(23)，所述伺服电机(23)固定连接在连接杆(1)顶端内侧壁上，所述伺服电机(23)的输出轴端部固定连接在承载盆(3)底端。

5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于：所述弧形压板(6)端部固定连接有弧形橡胶板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于：所述连接杆(1)底端螺纹连接有把手杆(25)。