[实用新型]一种银触点自动装盒机

说明书

本实用新型涉及一种银触点自动装盒机,包括工作台，设置在工作台上的银触点供给机构，设置在银触点供给机构一侧的检测机构，设置在检测机构一侧的银触点顶起机构，设置在银触点顶起机构一侧的石墨盒上料输送带，设置在石墨盒上料输送带一侧的石墨盒下料输送带，安装在石墨盒上料输送带端部的石墨盒分盘机构，设置在石墨盒上料输送带和银触点顶起机构之间的四轴机器人，安装在石墨盒上料输送带和石墨盒下料输送带之间的移栽机构；该设备实现了银触点的自动供给，检测、剔除以及上料，同时可以实现石墨盒的分盘、上料输送、银触点自动装盘以及装盘后石墨盒的自动下料工序，实现了银触点的全自动装盒加工，操作效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其是涉及一种银触点自动装盒机。

背景技术

银触点指的是电子电器的断开和闭合时，进行相互分离和接触的交点，银触点广泛应用在电子电器的生产,如开关,继电器,和导电线路中的交点支点等,主要运用铆银点机将其铆接在各配件的端子上。

银触点加工完成后，需要通过石墨盒子进行装盒，目前在工厂内，银触点的每条装盒生产线都是由人工来完成作业，装盒加工时，人工将银触点银面朝上按顺序装进对应规格石墨盒子里，装完堆叠放置，批量整理。此过程防错检测由人工肉眼完成。这种操作方式的缺点在于，人工长时间生产易疲劳，银触点尺寸小，人工容易摆放错误，存在居多的弊端，本专利基于现有的技术问题，设计一种全自动化的银触点自动装盒机。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种银触点自动装盒机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种银触点自动装盒机,包括工作台，设置在工作台上的银触点供给机构，设置在银触点供给机构一侧的检测机构，设置在检测机构一侧的银触点顶起机构，设置在银触点顶起机构一侧的石墨盒上料输送带，设置在石墨盒上料输送带一侧的石墨盒下料输送带，安装在石墨盒上料输送带端部的石墨盒分盘机构，设置在石墨盒上料输送带和银触点顶起机构之间的四轴机器人，安装在石墨盒上料输送带和石墨盒下料输送带之间的移栽机构。

进一步，银触点供给机构包括银触点振动盘，与银触点振动盘输出端连接的银触点输送导轨。

进一步，检测机构包括与银触点输送导轨连接的水平导轨，安装在水平导轨上方的视觉检测相机和光源，视觉检测相机的端头朝向水平导轨。

进一步，水平导轨上位于视觉检测相机的下方处设有银触点剔除口，银触点剔除口的一侧设有气管，另一侧设有收集料盒。

进一步，银触点顶起机构包括固定在工作台上的底座，设置在底座内侧的安装板，安装在底座上并与安装板连接的横向推动气缸，设置在安装板上的纵向推动气缸以及设置在纵向推动气缸输出端的顶起块，顶起块位于水平导轨端部的端口处。

进一步，石墨盒分盘机构包括安装在石墨盒上料输送带上方的石墨盒收集箱，设置在石墨盒收集箱两侧的升降气缸，与升降气缸连接的侧推气缸以及与侧推气缸连接的夹持块，石墨盒收集箱的侧面带有开口，夹持块与石墨盒收集箱侧面的开口对应，石墨盒收集箱内放置空置的石墨盒。

进一步，移栽机构包括安装在工作台上的导轨，设置在导轨上的滑块，安装在滑块上的夹紧气缸，与夹紧气缸连接的夹爪以及与滑块连接的驱动气缸。

进一步，导轨的两端分别与石墨盒上料输送带、石墨盒下料输送带垂直。

本实用新型的有益效果为：该设备实现了银触点的自动供给，检测、剔除以及上料，同时可以实现石墨盒的分盘、上料输送、银触点自动装盘以及装盘后石墨盒的自动下料工序，实现了银触点的全自动装盒加工，操作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；