[实用新型]一种银触点自动装盒机

权利要求书

1.一种银触点自动装盒机,其特征在于，包括工作台，设置在工作台上的银触点供给机构，设置在银触点供给机构一侧的检测机构，设置在检测机构一侧的银触点顶起机构，设置在银触点顶起机构一侧的石墨盒上料输送带，设置在石墨盒上料输送带一侧的石墨盒下料输送带，安装在石墨盒上料输送带端部的石墨盒分盘机构，设置在石墨盒上料输送带和银触点顶起机构之间的四轴机器人，安装在石墨盒上料输送带和石墨盒下料输送带之间的移栽机构。

2.根据权利要求1所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述银触点供给机构包括银触点振动盘，与银触点振动盘输出端连接的银触点输送导轨。

3.根据权利要求2所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述检测机构包括与所述银触点输送导轨连接的水平导轨，安装在水平导轨上方的视觉检测相机和光源，视觉检测相机的端头朝向所述水平导轨。

4.根据权利要求3所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述水平导轨上位于所述视觉检测相机的下方处设有银触点剔除口，银触点剔除口的一侧设有气管，另一侧设有收集料盒。

5.根据权利要求3所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述银触点顶起机构包括固定在所述工作台上的底座，设置在底座内侧的安装板，安装在底座上并与所述安装板连接的横向推动气缸，设置在所述安装板上的纵向推动气缸以及设置在纵向推动气缸输出端的顶起块，顶起块位于所述水平导轨端部的端口处。

6.根据权利要求5所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述石墨盒分盘机构包括安装在所述石墨盒上料输送带上方的石墨盒收集箱，设置在石墨盒收集箱两侧的升降气缸，与升降气缸连接的侧推气缸以及与侧推气缸连接的夹持块，所述石墨盒收集箱的侧面带有开口，夹持块与石墨盒收集箱侧面的开口对应，石墨盒收集箱内放置空置的石墨盒。

7.根据权利要求5所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述移栽机构包括安装在所述工作台上的导轨，设置在导轨上的滑块，安装在滑块上的夹紧气缸，与夹紧气缸连接的夹爪以及与所述滑块连接的驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种银触点自动装盒机,其特征在于，所述导轨的两端分别与所述石墨盒上料输送带、石墨盒下料输送带垂直。