[实用新型]一种玻璃自动码垛机

说明书

本实用新型提供一种玻璃自动码垛机，包括支撑架，支撑架上设有传送辊，支撑架的下方放置有转移车，支撑架上还设有转移机构；转移机构包括两块竖直板架，两块竖直板架之间设有多根导杆，导杆上设有拾取机构；拾取机构包括滑动设置在导杆上的支架，支架上设有转移气缸，支架的底部通过伸缩杆连接有底板，底板上设有多根支撑管，支撑管的底部设有吸盘，支撑管的顶部通过软管与气泵连接，转移气缸的伸缩端与设置在底板上的压力传感器固定连接，两块竖直板架之间还转动设有与支架螺接的丝杆，丝杆由伺服电机驱动其转动；支撑架上设有矫正机构、接触开以及对齐板。本实用新型能够对玻璃进行高效码垛处理，结构设计简单、实用。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种玻璃自动码垛机。

背景技术

玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷，而且会增加废品率，造成生产成本的无谓的增加。因此，急需一种能够对玻璃进行高效码垛的装置。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃自动码垛机，具体方案如下：

一种玻璃自动码垛机，包括支撑架，所述支撑架上设有多个由驱动电机带动的传送辊，支撑架的下方放置有用于承接玻璃的转移车，支撑架上还设有用于将传送辊上的玻璃转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架上的两块竖直板架，两块所述竖直板架之间设有多根导杆，所述导杆上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆上的支架，所述支架上设有转移气缸，支架的底部通过伸缩杆连接有底板，所述底板上设有多根支撑管，所述支撑管的底部设有吸盘，支撑管的顶部通过软管与气泵连接，所述转移气缸的伸缩端与设置在所述底板上的压力传感器固定连接，两块竖直板架之间还转动设有与所述支架螺接的丝杆，所述丝杆由设置在竖直板架上的伺服电机驱动其转动；所述支撑架上设有用于对玻璃位置进行修正的矫正机构，所述矫正机构包括设置在所述支撑架上的一对挤压气缸，每个所述挤压气缸的端部均设有挤压板；所述支撑架上还设有接触开关，支撑架上对应所述接触开关的后方设有对齐板；所述驱动电机、伺服电机、转移气缸、气泵、压力传感器、挤压气缸以及接触开关均电性连接至控制器。

基于上述，所述支撑架的上下两侧均设有喷气管，所述喷气管上设有多个出气口，支撑架的下方设有与所述控制器电性连接的空压机，所述空压机通过管道为所述喷气管供气。

基于上述，所述转移车包括用于堆放玻璃的放置板，所述放置板的底部设有多根弹性支撑腿，所述弹性支撑腿的底部设有带有锁止机构的万向轮，放置板上还铰接设有拉杆。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型能够对玻璃进行高效输送、清理、拾取转移、堆放，实现了对玻璃的智能化码垛处理，并保证码垛质量，另外还能够对码垛完成的玻璃进行快速转移，结构设计简单紧凑，实用性强。

2、本实用新型中，矫正机构的结构设计能够在玻璃输送的过程中对其位置进行矫正处理，便于转移机构对其进行准确拾取并将其放置在转移车上，提高了对玻璃的码垛效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型中拾取机构的结构示意图。

图3是本实用新型中矫正机构的结构示意图。

图4是本实用新型中支撑板的主视图。