[实用新型]一种玻璃自动码垛机

权利要求书

1.一种玻璃自动码垛机，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设有多个由驱动电机带动的传送辊（2），支撑架（1）的下方放置有用于承接玻璃（22）的转移车，支撑架（1）上还设有用于将传送辊（2）上的玻璃（22）转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架（1）上的两块竖直板架（3），两块所述竖直板架（3）之间设有多根导杆（4），所述导杆（4）上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆（4）上的支架（5），所述支架（5）上设有转移气缸（8），支架（5）的底部通过伸缩杆连接有底板（9），所述底板（9）上设有多根支撑管（11），所述支撑管（11）的底部设有吸盘（12），支撑管（11）的顶部通过软管与气泵（13）连接，所述转移气缸（8）的伸缩端与设置在所述底板（9）上的压力传感器（10）固定连接，两块竖直板架（3）之间还转动设有与所述支架（5）螺接的丝杆（6），所述丝杆（6）由设置在竖直板架（3）上的伺服电机（7）驱动其转动；所述支撑架（1）上设有用于对玻璃（22）位置进行修正的矫正机构，所述矫正机构包括设置在所述支撑架（1）上的一对挤压气缸（23），每个所述挤压气缸（23）的端部均设有挤压板（24）；所述支撑架（1）上还设有接触开关（14），支撑架（1）上对应所述接触开关（14）的后方设有对齐板（25）；所述驱动电机、伺服电机（7）、转移气缸（8）、气泵（13）、压力传感器（10）、挤压气缸（23）以及接触开关（14）均电性连接至控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述支撑架（1）的上下两侧均设有喷气管（21），所述喷气管（21）上设有多个出气口，支撑架（1）的下方设有与所述控制器（19）电性连接的空压机（20），所述空压机（20）通过管道为所述喷气管（21）供气。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述转移车包括用于堆放玻璃（22）的放置板（15），所述放置板（15）的底部设有多根弹性支撑腿（16），所述弹性支撑腿（16）的底部设有带有锁止机构的万向轮（17），放置板（15）上还铰接设有拉杆（18）。