[实用新型]一种LiDAR多光路功率自动平衡系统

权利要求书

1.一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：包括光功率测量系统、可快换测试治具、产品姿态调整系统、产品通讯模块、上机柜以及下机柜，所述光功率测量系统、可快换测试治具、产品姿态调整系统、产品通讯模块均安装在上机柜内，所述下机柜内设置有集成控制系统，集成控制系统通过产品通选模块与光功率测量系统、可快换测试治具、产品姿态调整系统信号通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：设上机柜的前后方向为X向，上下方向为Z向，所述姿态调整系统包括底座板、X轴运动机构、Z轴运动机构、二自由度调节机构，底座板水平固定在上机柜内的前侧，所述Z轴运动机构固定在底座板下方且用于底座板的上下升降运动，所述二自由度调节机构通过固定连接组件安装在X轴运动机构的活动部上且位于X轴运动机构上方，所述X轴运动机构安装在底座板上且用于二自由度调节机构整体的前后水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：所述二自由度调节机构包括一体安装的Pitch旋转轴机构与Yaw旋转轴机构。

4.根据权利要求3所述的一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：所述可快换测试治具用于固定产品且包括治具载座、旋转压紧气缸、电信号连接气缸，所述治具载座中部设有用于放置产品的仿形型腔，旋转压紧气缸的缸体固定在治具载座侧面且其活塞杆连接一压块且用于产品顶部的压紧动作，所述电信号连接旗杆固定在治具载座的后侧且用于产品与控制系统的电信号连接，所述治具载座固定在Yaw旋转轴机构上。

5.根据权利要求4所述的一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：所述光功率测量系统包括测量治具底座、采集单元和测量单元，采集单元安装在测量治具底座的前侧且用于光路的采集，测量单元安装在测量治具底座的后侧且用于光功率的测量并与采集单元通过专用电缆连接，所述光功率测量系统安装在上机柜后侧且与可快换测试治具前后相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种LiDAR多光路功率自动平衡系统，其特征在于：所述采集单元包括积分球以及与其连接的光功率探头，所述积分球入射孔的中心法线经过产品的光路中心，且与姿态调整系统的Yaw旋转轴运动机构的中心轴正交。