[实用新型]一种无人机用的电力杆塔拉线装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用的电力杆塔拉线装置,涉及电路维修的技术领域，包括安装板，设置于定位板上；抱箍，为U形，一端设置有抱箍螺母、另一端设置有定位套，该抱箍的中间设置有拉线环；移动板，可移动的设置于定位板上；连接组件，设置于定位板，该连接组件用于可拆卸的将抱箍与定位板连接；驱动电机，设置于移动板上，该驱动电机的输出端设置有连接头；锁紧丝杆，贯穿该定位套，该锁紧丝杆的一端设置有定位盖；其中，该连接头用于吸附定位盖并驱动定位盖转动；摄像机，设置于安装板上；本实用新型具有使用方便、灵活度高、便于抱箍的定位等优点。

技术领域

本实用新型涉及电路维修的技术领域，特别涉及一种无人机用的电力杆塔拉线装置。

背景技术

输电线路是电力系统主要设备之一，每年有大量的老旧输电线路需要报废、报除，以完成设备全寿命周期管理的最后一环;需报废、拆除的输电线路因运行年限久远，存在水泥杆风化、露筋、腐蚀、埋深不符规范等缺陷，在进行登杆拆除线路作业时，存在线路断杆、倒杆、高坠等安全风险;尽管电力主管部门，出台了多种防范此类安全风险的作业规范，但仍不能杜绝恶性事故的发生。

在对废旧电线杆进行拆除时，由于废旧电线杆不能够攀登，需要利用无人机吊装高空打拉线装置，把拉线安装到杆塔上，以此控制杆塔定向倒地方向，但是现有的无人机吊装的打拉线装置灵活度较低，在操作上难度较大，耗时长，因此本申请设置了一种无人机用的电力杆塔拉线装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机用的电力杆塔拉线装置，用于解决背景技术中描述的现有技术中的电力杆塔拉线装置在配合无人机使用时灵活度低、操作难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机用的电力杆塔拉线装置，包括

安装板，设置于定位板上；

抱箍，为U形，一端设置有抱箍螺母、另一端设置有定位套，该抱箍的中间设置有拉线环；

移动板，可移动的设置于定位板上；

连接组件，设置于定位板，该连接组件用于可拆卸的将抱箍与定位板连接；

驱动电机，设置于移动板上，该驱动电机的输出端设置有连接头；

锁紧丝杆，贯穿该定位套，该锁紧丝杆的一端设置有定位盖；

其中，该连接头用于吸附定位盖并驱动定位盖转动；

摄像机，设置于安装板上。

优选的：该连接头内内嵌有磁铁，且定位盖为铁质。

优选的：该定位盖的端部具有十字形、一字型或三角形的卡槽，该连接头上设置有与卡槽匹配的卡板。

优选的：该定位板上设置有口字型的支撑板，该支撑板内设置有滚珠丝杠模组，该移动板滑动套设于支撑板上，该移动板与滚珠丝杠模组的滚珠丝杆通过螺纹连接。

优选的：该连接组件包括设置于抱箍一侧侧壁上的逃逸丝杆，该定位板上对应逃逸丝杆的位置设置有通孔，该逃逸丝杆滑动贯穿通孔，该定位板上设置有逃逸气缸，该逃逸气缸的输出端设置有插杆，该逃逸丝杆贯穿通孔的一端设置有插孔，该插杆贯穿该插孔。

优选的：该安装板上还设置有电控箱，该电控箱内设置有工控机和控制面板，该工控机分别与逃逸丝气缸、驱动电机、滚珠丝杠模组电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的连接组件能够实现抱箍与定位板的连接于分离，并且通过设置的滚珠丝杠模组带动移动板移动，通过移动板的移动带动驱动电机移动，通过驱动电机能够通过连接头带动定位盖转动，使得锁紧丝杆能够在定位套内移动和转动，从而实现锁紧丝杆与抱箍螺母连接，实现抱箍的闭合。

附图说明