[实用新型]一种无人机用的电力杆塔拉线装置

权利要求书

1.一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：包括

安装板，设置于定位板上；

抱箍，为U形，一端设置有抱箍螺母、另一端设置有定位套，该抱箍的中间设置有拉线环；

移动板，可移动的设置于定位板上；

连接组件，设置于定位板，该连接组件用于可拆卸的将抱箍与定位板连接；

驱动电机，设置于移动板上，该驱动电机的输出端设置有连接头；

锁紧丝杆，贯穿该定位套，该锁紧丝杆的一端设置有定位盖；

其中，该连接头用于吸附定位盖并驱动定位盖转动；

摄像机，设置于安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：该连接头内内嵌有磁铁，且定位盖为铁质。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：该定位盖的端部具有十字形、一字型或三角形的卡槽，该连接头上设置有与卡槽匹配的卡板。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：该定位板上设置有口字型的支撑板，该支撑板内设置有滚珠丝杠模组，该移动板滑动套设于支撑板上，该移动板与滚珠丝杠模组的滚珠丝杆通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：该连接组件包括设置于抱箍一侧侧壁上的逃逸丝杆，该定位板上对应逃逸丝杆的位置设置有通孔，该逃逸丝杆滑动贯穿通孔，该定位板上设置有逃逸气缸，该逃逸气缸的输出端设置有插杆，该逃逸丝杆贯穿通孔的一端设置有插孔，该插杆贯穿该插孔。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用的电力杆塔拉线装置，其特征在于：该安装板上还设置有电控箱，该电控箱内设置有工控机和控制面板，该工控机分别与逃逸丝气缸、驱动电机、滚珠丝杠模组电性连接。