[实用新型]用于罐头生产的码垛装置

说明书

本实用新型公开了用于罐头生产的码垛装置，包括架体，所述架体一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构，所述架体另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构，还包括设置在所述架体上侧的平移机构，所述平移机构上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构，以及设置在所述上料机构一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构，所述抓取机构与所述平移机构连接。本实用新型通过上料机构对罐头进行输送排列，之后通过平移机构、抓取机构将罐头码垛在支撑机构的放置架上，码垛完成后通过支撑机构的支撑带转动，将放置架整体送入支撑辊上进行后续操作，使整个码垛过程自动进行，避免人工操作，提高了码垛效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及罐头加工领域，特别是涉及用于罐头生产的码垛装置。

背景技术

现有的罐头装罐后需要工人将罐头码放到带有固定底板的不锈钢容器中，用叉车运送到灭菌锅杀菌，杀菌后冷却到常温，由工人捡出风干，一层层码垛放在台板，再由工人从台板上手工转移到包装线上包装作业。该操作方式效率低下且增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于罐头生产的码垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

用于罐头生产的码垛装置，包括架体，所述架体一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构，所述架体另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构，还包括设置在所述架体上侧的平移机构，所述平移机构上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构，以及设置在所述上料机构一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构，所述抓取机构与所述平移机构连接，所述平移机构与所述架体连接；

所述抓取机构包括横梁架，所述横梁架上设置有第一液压杆，所述第一液压杆下端连接有安装板，所述安装板下端间隔设置有真空吸盘；所述上料机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上通过辊轴安装有输送带，所述第一支撑架上位于所述输送带末尾处设置有导向板；所述支撑机构包括底板，所述底板上端四角均布有第二液压柱，所述第二液压柱上端设置有顶板，所述顶板上前后对称设置有两处通槽，且该通槽内设置有两处电动辊，所述电动辊外径上设置有支撑带；所述转运机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上间隔转动安装有支撑辊。

进一步设置：所述平移机构包括设置在所述架体上的丝杠，所述丝杠一端连接有伺服电机，所述丝杠前侧设置有导柱，所述丝杠、所述导柱穿过所述横梁架，所述丝杠与所述横梁架螺纹连接，所述导柱与所述横梁架滑动连接，所述丝杠与所述架体转动连接。

如此设置，通过所述伺服电机带动所述丝杠转动使所述横梁架在所述导柱的限位下进行两侧移动。

进一步设置：所述平移机构包括前后对称设置在所述架体上的滑轨，所述滑轨上设置有电动滑块，所述电动滑块与所述横梁架螺栓连接。

如此设置，通过所述电动滑块在所述滑轨上的移动，使所述横梁架两侧移动。

进一步设置：所述导向板前后两端设置有卡槽，且该卡槽前后两侧均设置有螺栓，所述导向板上位于所述输送带上侧间隔设置有隔板，所述真空吸盘与相邻隔板中心对应。

如此设置，便于所述导向板安装固定在所述第一支撑架上，对所述输送带上的罐头进行分列分布，便于所述真空吸盘向下移动时进行吸取。

进一步设置：所述电动辊与所述顶板转动连接，所述支撑带上表面高于所述顶板的上表面。

如此设置，通过所述电动辊带动所述支撑带转动，对码垛在所述支撑带上的放置架整体移动。

进一步设置：所述第二液压柱处于收缩状态时所述顶板的高度与所述支撑辊的上切面平齐。

如此设置，便于将放置架上码垛满罐头后顺畅的移动到一侧的所述支撑辊送出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：