[实用新型]用于罐头生产的码垛装置

权利要求书

1.用于罐头生产的码垛装置，包括架体(1)，所述架体(1)一侧设置有用于对罐头进行上料的上料机构(4)，所述架体(1)另一侧设置有用于对码垛后的罐头进行转运的转运机构(6)，其特征在于：还包括设置在所述架体(1)上侧的平移机构(2)，所述平移机构(2)上设置有用于对罐头提取码垛的抓取机构(3)，以及设置在所述上料机构(4)一侧的用于对码垛罐头进行支撑放置的支撑机构(5)，所述抓取机构(3)与所述平移机构(2)连接，所述平移机构(2)与所述架体(1)连接；

所述抓取机构(3)包括横梁架(31)，所述横梁架(31)上设置有第一液压杆(32)，所述第一液压杆(32)下端连接有安装板(33)，所述安装板(33)下端间隔设置有真空吸盘(34)；所述上料机构(4)包括第一支撑架(41)，所述第一支撑架(41)上通过辊轴安装有输送带(42)，所述第一支撑架(41)上位于所述输送带(42)末尾处设置有导向板(43)；所述支撑机构(5)包括底板(51)，所述底板(51)上端四角均布有第二液压柱(52)，所述第二液压柱(52)上端设置有顶板(53)，所述顶板(53)上前后对称设置有两处通槽，且该通槽内设置有两处电动辊(54)，所述电动辊(54)外径上设置有支撑带(55)；所述转运机构(6)包括第二支撑架(61)，所述第二支撑架(61)上间隔转动安装有支撑辊(62)。

2.根据权利要求1所述的用于罐头生产的码垛装置，其特征在于：所述平移机构(2)包括设置在所述架体(1)上的丝杠(21)，所述丝杠(21)一端连接有伺服电机(22)，所述丝杠(21)前侧设置有导柱(23)，所述丝杠(21)、所述导柱(23)穿过所述横梁架(31)，所述丝杠(21)与所述横梁架(31)螺纹连接，所述导柱(23)与所述横梁架(31)滑动连接，所述丝杠(21)与所述架体(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于罐头生产的码垛装置，其特征在于：所述平移机构(2)包括前后对称设置在所述架体(1)上的滑轨(24)，所述滑轨(24)上设置有电动滑块(25)，所述电动滑块(25)与所述横梁架(31)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的用于罐头生产的码垛装置，其特征在于：所述导向板(43)前后两端设置有卡槽，且该卡槽前后两侧均设置有螺栓，所述导向板(43)上位于所述输送带(42)上侧间隔设置有隔板，所述真空吸盘(34)与相邻隔板中心对应。

5.根据权利要求1所述的用于罐头生产的码垛装置，其特征在于：所述电动辊(54)与所述顶板(53)转动连接，所述支撑带(55)上表面高于所述顶板(53)的上表面。

6.根据权利要求1所述的用于罐头生产的码垛装置，其特征在于：所述第二液压柱(52)处于收缩状态时所述顶板(53)的高度与所述支撑辊(62)的上切面平齐。