[实用新型]一种智能化工业机器人制造用检测装置

权利要求书

1.一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器(1)，其特征在于：所述焊接板检测器(1)一侧设置有焊接板传输带(2)，所述焊接板传输带(2)上表面设置有机器人焊接板(202)，所述焊接板检测器(1)内部固定安装有检测台(3)，所述检测台(3)上表面开设有检测凹槽(302)，所述检测凹槽(302)内部开设有安装凹槽(4)，所述检测台(3)下表面嵌设安装有动力电机(5)，所述焊接板检测器(1)内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱(6)，所述焊接板伸缩推动柱(6)另一端固定安装有焊接板推板(601)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板检测器(1)正表面固定安装有控制面板(101)，所述控制面板(101)一侧且位于焊接板检测器(1)正表面嵌设安装有透明保护窗(102)，所述焊接板检测器(1)一侧外表面开设有进料口(103)，所述焊接板检测器(1)后表面开设有出料口(104)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板传输带(2)下表面固定安装有支撑脚(201)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述检测台(3)上表面固定安装有限位块(301)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述安装凹槽(4)内部活动安装有压力传感器(401)，所述压力传感器(401)上表面固定安装有伸缩柱(402)，所述伸缩柱(402)上端面固定安装有检测支撑板(404)，所述伸缩柱(402)外表面套接有回位弹簧(403)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述动力电机(5)输出端固定安装有螺纹升降轴(504)，所述检测台(3)内部开设有位移凹槽(501)，所述位移凹槽(501)内部活动安装有限位连接柱(502)，所述限位连接柱(502)一端与压力传感器(401)外表面固定连接，所述限位连接柱(502)上表面开设有螺纹通孔(503)，所述螺纹通孔(503)与螺纹升降轴(504)相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能化工业机器人制造用检测装置，其特征在于：所述焊接板检测器(1)内部固定安装有液压伸缩柱(602)，所述液压伸缩柱(602)另一端固定安装有焊接板挤压柱(603)。