[实用新型]一种智能化工业机器人制造用检测装置

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域的一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器，所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带，所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板，所述焊接板检测器内部固定安装有检测台，所述检测台上表面开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部开设有安装凹槽，所述检测台下表面嵌设安装有动力电机。通过设置的压力传感器与限位连接柱相互配合，启动设置的动力电机可以带动压力传感器移动，会改变压力传感器与检测支撑板之间的距离，从而改变回位弹簧提供检测支撑板的推力大小，在机器人焊接板下压检测支撑板时，方便无损检测不同压力下的机器人焊接板焊接强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，特别是涉及一种智能化工业机器人制造用检测装置。

背景技术

随着科技的发展在工业方面，机器人逐渐代替人工对工件进行焊接，但是每个工件都有一定的差异，机器人焊接时难以辨别，需要一个机器人制造用检测装置，来检测机器人焊接的工件强度是否合格。

如中国专利公开的公开号为CN207556965U的一种五金制造用强度检测用装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶端内壁安装有第一滑轨，第一滑轨的底端滑动连接有两组第一滑轨座，第一滑轨座的底端均安装有夹具装置，夹具装置包括L形固定座，L形固定座的顶端均与第一滑轨座的底端连接，L形固定座的一侧侧壁均安装有第二滑轨，第二滑轨的侧壁均滑动连接有第二滑轨座，第二滑轨座的一端均安装有夹板，夹板的板体均设有螺纹通孔，夹板在螺纹通孔处均螺纹连接有固定螺栓，L形固定座远离夹板的一侧均设有圆形通孔。相比较现有产品而言，本实用新型能够在不进行破坏性操作的同时对五金制造品进行测试，且能够在进行实验的同时保护装置的结构不受损坏，延长使用寿命，但是其在使用过程中，不能自动进行上料检测，需要人工进行装夹，且智能测量一定的压力，不能较为便捷的更改测量压力的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能化工业机器人制造用检测装置，具有自动上料的功能。

本实用新型的技术方案是：

一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器，所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带，所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板，所述焊接板检测器内部固定安装有检测台，所述检测台上表面开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部开设有安装凹槽，所述检测台下表面嵌设安装有动力电机，所述焊接板检测器内壁固定安装有焊接板伸缩推动柱，所述焊接板伸缩推动柱另一端固定安装有焊接板推板。

上述技术方案的工作原理如下：

通过设置的焊接板传输带可以将机器人焊接板输送至检测台上表面，焊接板检测器内部的挤压装置会对机器人焊接板上表面施加一定的下行压力，当机器人焊接板为发生形变与开裂，及证明机器人制造焊接的机器人焊接板质量完好，启动焊接板伸缩推动柱可以带动焊接板推板移动，焊接板推板可以将机器人焊接板推出焊接板检测器内部，从而完成去全自动检测过程，不需要人工操作。

在进一步的技术方案中，所述焊接板检测器正表面固定安装有控制面板，所述控制面板一侧且位于焊接板检测器正表面嵌设安装有透明保护窗，所述焊接板检测器一侧外表面开设有进料口，所述焊接板检测器后表面开设有出料口。

通过设置的控制面板可以控制装置的启动与停止，透明保护窗可以观看到焊接板检测器内部的检测过程，机器人焊接板通过进料口进入焊接板检测器内部，机器人焊接板通过出料口推出焊接板检测器内部。

在进一步的技术方案中，所述焊接板传输带下表面固定安装有支撑脚。

通过设置的支撑脚可以为焊接板传输带通过一定的支撑力。

在进一步的技术方案中，所述检测台上表面固定安装有限位块。

通过固定安装的限位块可以限制机器人焊接板的移动，防止机器人焊接板随着焊接板传输带冲出检测台上表面。