[实用新型]一种金属管道数控焊接设备

说明书

本发明提供了一种金属管道数控焊接设备，其中，该设备包括：焊接控制组件、焊接执行组件和焊接轨道组件；焊接执行组件固定设置在所述铺管船上，且，焊接执行组件与焊接控制组件连接，用于接收焊接控制组件发送的控制信号进行焊接；焊接轨道组件与所述焊接执行组件连接；其中，焊接执行组件包括焊接机箱和焊接枪头，焊接机箱上设置有滑动轨道，并通过滑动轨道与焊接轨道组件连接；焊接枪头设置在焊接机箱靠近所述焊接轨道组件的一侧；焊接轨道组件卡设于待焊接管道的接缝外侧，焊接机箱在焊接轨道组件上移动，同时焊接执行组件执行控制信号中的焊接参数控制焊接枪头对待焊接管道的接缝进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接相关技术领域，具体涉及一种金属管道数控焊接设备。

背景技术

在生产运输过程中，海上运输石油或水等资源的方式一般为金属管道运输，因此，油气运输金属管道的建设进度和建设效率的要求日益增加。

目前在海上建设金属运输管道主要通过海上铺管船向海底铺设，铺设过程中需要在铺管船的管道生产线中以人工为主要手段完成对复数段管道进行对口、焊接、缺陷检测以及管道防护加工等工作。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中在铺管船上进行金属运输管道加工的主要方式为手工，人工参与度较高，对于人员的技术要求较高，在海上铺管船中工作环境较为恶劣，影响焊接加工质量，存在着在铺管船在海上加工金属运输管道效率和质量较低的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种金属管道数控焊接设备，用于针对解决现有技术中在铺管船上进行金属运输管道加工的主要方式为手工，人工参与度较高，对于人员的技术要求较高，在海上铺管船中工作环境较为恶劣，影响焊接加工质量，存在着在铺管船在海上加工金属运输管道效率和质量较低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种金属管道数控焊接设备。

本申请实施例的第一个方面，提供了一种金属管道数控焊接设备，所述金属管道数控焊接设备适用于铺管船，所述金属管道数控焊接设备包括：

焊接控制组件；

焊接执行组件，所述焊接执行组件固定设置在所述铺管船上，且，所述焊接执行组件与所述焊接控制组件连接，用于接收所述焊接控制组件发送的控制信号进行焊接；

焊接轨道组件，所述焊接轨道组件与所述焊接执行组件连接；

其中，所述焊接执行组件包括：

焊接机箱，所述焊接机箱上设置有滑动轨道，并通过所述滑动轨道与所述焊接轨道组件连接；

焊接枪头，所述焊接枪头设置在所述焊接机箱靠近所述焊接轨道组件的一侧；

所述焊接轨道组件包括：

第一半环轨道；

第二半环轨道，所述第一半环轨道与第二半环轨道相对称，且，所述第一半环轨道、第二半环轨道通过铰链连接构成环形结构轨道，所述环形结构轨道与所述滑动轨道相匹配；

其中，所述环形结构轨道卡设于待焊接管道的接缝外侧，所述焊接机箱在所述环形结构轨道上移动，同时所述焊接执行组件执行所述控制信号中的焊接参数控制所述焊接枪头对所述待焊接管道的接缝进行焊接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：