[实用新型]一种金属管道数控焊接设备

权利要求书

1.一种金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述金属管道数控焊接设备适用于铺管船，所述金属管道数控焊接设备包括：

焊接控制组件；

焊接执行组件，所述焊接执行组件固定设置在所述铺管船上，且，所述焊接执行组件与所述焊接控制组件连接，用于接收所述焊接控制组件发送的控制信号进行焊接；

焊接轨道组件，所述焊接轨道组件与所述焊接执行组件连接；

其中，所述焊接执行组件包括：

焊接机箱，所述焊接机箱上设置有滑动轨道，并通过所述滑动轨道与所述焊接轨道组件连接；

焊接枪头，所述焊接枪头设置在所述焊接机箱靠近所述焊接轨道组件的一侧；

所述焊接轨道组件包括：

第一半环轨道；

第二半环轨道，所述第一半环轨道与第二半环轨道相对称，且，所述第一半环轨道、第二半环轨道通过铰链连接构成环形结构轨道，所述环形结构轨道与所述滑动轨道相匹配；

其中，所述环形结构轨道卡设于待焊接管道的接缝外侧，所述焊接机箱在所述环形结构轨道上移动，同时所述焊接执行组件执行所述控制信号中的焊接参数控制所述焊接枪头对所述待焊接管道的接缝进行焊接。

2.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述焊接执行组件通过焊接支撑组件固定设置在所述铺管船上，其中，所述焊接支撑组件包括：

三级液压杆，所述三级液压杆杆端部与所述焊接执行组件固定连接；

二级液压杆，所述二级液压杆杆端部与所述三级液压杆缸端部连接；

一级液压杆，所述一级液压杆缸端部与所述二级液压杆缸端部连接；

固定支座，所述固定支座的下表面与所述一级液压杆杆端部连接，所述固定支座的上表面通过固定螺栓与所述铺管船固定连接。

3.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述焊接控制组件包括：

人机界面，通过所述人机界面输入待焊接管道规格；

PLC，所述PLC与所述人机界面连接，接收所述待焊接管道规格，其中，所述PLC中存储所有规格管道标准焊接参数，所述PLC根据接收到的所述待焊接管道规格获得焊接参数并生成所述控制信号；

信号放大器，所述信号放大器与所述PLC连接，接收所述控制信号并将所述控制信号进行发送。

4.如权利要求3所述的金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述焊接控制组件还包括：

电源口，所述电源口与焊接电源线的一端连接，所述焊接电源线的另一端与所述焊接执行组件连接。

5.如权利要求3所述的金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述焊接执行组件还包括：

控制信号处理器，所述控制信号处理器设置在所述焊接机箱的内部；

信号接收器，所述信号接收器设置在所述焊接机箱的外表面，所述信号接收器的输入端与所述信号放大器连接，输出端与所述控制信号处理器连接，将从所述信号放大器接收所述控制信号发送至所述控制信号处理器；

位置探头，所述位置探头与所述焊接枪头并列设置在所述焊接机箱的底部，与所述控制信号处理器连接，对所述焊接枪头与所述待焊接管道之间的距离进行测量，并将测量距离发送至所述控制信号处理器；

隔板，所述隔板设置在所述焊接枪头与所述位置探头之间；

轨道滑轮，所述轨道滑轮包括轨道外轮、轨道内轮，分别设置在所述滑动轨道的两侧；

驱动马达，所述驱动马达设置在所述轨道外轮上，与所述控制信号处理器连接，其中，所述控制信号处理器根据所述控制信号、所述测量距离控制所述驱动马达带动所述焊接机箱在所述环形结构轨道上移动。

6.如权利要求4所述的金属管道数控焊接设备，其特征在于，所述焊接执行组件还包括：

控制电源接口，所述控制电源接口设置在所述焊接机箱的一端，与所述焊接电源线的另一端连接。