[实用新型]一种全自动码垛机械臂

说明书

本实用新型公开了码垛设备技术领域的一种全自动码垛机械臂，包括一基座、安装座，基座上设有双爪气缸，双爪气缸的两个夹爪上各设有横臂，横臂远离双爪气缸的一端设有朝下延伸的夹持臂，夹持臂下端枢接有托板，两个夹持臂相对靠近时，通过铰链单元使两个托板朝上翻转。通过双爪气缸驱动两个横臂相对靠近，使得两个夹持臂对物品进行夹持，此外夹持臂在相对靠近过程中，通过铰链单元驱动托板朝上翻转，进而使托板对物品底部进行承托，以保证物品夹取过程中不会掉落，另外将铰链单元设置为固定杆、短销、摆动杆，夹持臂在横移过程中，短销在摆动杆的腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下翻转，使得托板朝上翻转，结构简单，且实现了自动化。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种全自动码垛机械臂。

背景技术

目前在对包装箱进行码垛时，通常使用的是码垛机械手来进行操作。

如中国专利号CN206998954U公开的一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，所述码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。

上述现有技术中的码垛设备采用吸盘来对物品进行夹取，但是这种方式使得夹取时的力度较小，或者说无法保证夹取物品的稳定性，进而导致夹取过程中，可能产生掉落的风险。

基于此，本实用新型设计了一种全自动码垛机械臂，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动码垛机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的码垛设备采用吸盘来对物品进行夹取，但是这种方式使得夹取时的力度较小，或者说无法保证夹取物品的稳定性，进而导致夹取过程中，可能产生掉落的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动码垛机械臂，包括一基座，所述基座下方通过多个立柱设有一安装座，所述基座上设有双爪气缸，所述双爪气缸的两个夹爪上各设有横臂，所述横臂远离双爪气缸的一端设有朝下延伸的夹持臂，所述夹持臂下端枢接有托板，两个所述夹持臂相对靠近时，通过铰链单元使两个所述托板朝上翻转。

如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述铰链单元包括竖直固接在安装座两端的固定杆，所述固定杆下端设有短销，所述托板上设有朝上倾斜延伸的摆动杆，所述摆动杆上设有供短销插合的、且能沿摆动杆长度方向自由滑动的腰形孔。

如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述横臂上设有纵向浮动夹紧单元，所述纵向浮动夹紧单元包括竖直固接在横臂上的固定套，所述固定套上伸缩插合有浮动柱，所述浮动柱下端设有浮动压板，所述固定套内设有弹性件。

如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述弹性件为竖直安装在固定套内的弹簧，所述弹簧弹性抵顶浮动柱。

如上所述的一种全自动码垛机械臂中，所述浮动柱穿入固定套内的一端设有浮动销，所述固定套外壁上设有供浮动销插合的、且能上下自由滑动的腰形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过双爪气缸驱动两个横臂相对靠近，使得两个夹持臂对物品进行夹持，此外夹持臂在相对靠近过程中，通过铰链单元驱动托板朝上翻转，进而使托板对物品底部进行承托，以保证物品夹取过程中不会掉落，另外将铰链单元设置为固定杆、短销、摆动杆，夹持臂在横移过程中，短销在摆动杆的腰形孔内滑动，并驱动摆动杆朝下翻转，使得托板朝上翻转，结构简单，且实现了自动化，通过设置纵向浮动夹紧单元，使得能够对物品顶部进行浮动压紧，避免物品在夹取过程中产生晃动。

附图说明