[实用新型]一种全自动码垛机械臂

权利要求书

1.一种全自动码垛机械臂，包括一基座(2)，其特征在于，所述基座(2)下方通过多个立柱(3)设有一安装座(8)，所述基座(2)上设有双爪气缸(1)，所述双爪气缸(1)的两个夹爪上各设有横臂(4)，所述横臂(4)远离双爪气缸(1)的一端设有朝下延伸的夹持臂(6)，所述夹持臂(6)下端枢接有托板(7)，两个所述夹持臂(6)相对靠近时，通过铰链单元使两个所述托板(7)朝上翻转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械臂，其特征在于，所述铰链单元包括竖直固接在安装座(8)两端的固定杆(5)，所述固定杆(5)下端设有短销(15)，所述托板(7)上设有朝上倾斜延伸的摆动杆(16)，所述摆动杆(16)上设有供短销(15)插合的、且能沿摆动杆(16)长度方向自由滑动的腰形孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动码垛机械臂，其特征在于，所述横臂(4)上设有纵向浮动夹紧单元，所述纵向浮动夹紧单元包括竖直固接在横臂(4)上的固定套(9)，所述固定套(9)上伸缩插合有浮动柱(13)，所述浮动柱(13)下端设有浮动压板(12)，所述固定套(9)内设有弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种全自动码垛机械臂，其特征在于，所述弹性件为竖直安装在固定套(9)内的弹簧(10)，所述弹簧(10)弹性抵顶浮动柱(13)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动码垛机械臂，其特征在于，所述浮动柱(13)穿入固定套(9)内的一端设有浮动销(11)，所述固定套(9)外壁上设有供浮动销(11)插合的、且能上下自由滑动的腰形槽。