[实用新型]一种背光源外壳自动摆盘堆叠机

说明书

本实用新型公开了一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，包括机架及吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组、第二摆盘堆叠输送线模组、堆叠机械手模组，吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件，堆叠机械手模组包括堆叠吸嘴并用于将摆盘待取输送线模组上的工件送入到第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组上的工件盛放盘中。该种背光源外壳自动摆盘堆叠机具有自动化程度高、工作效率高的优点，可降低人工成本及劳动强度，也可提升安全性及生产效益。

技术领域

本实用新型涉及背光源壳体生产领域，特别是一种背光源外壳自动摆盘堆叠机。

背景技术

在背光源壳体的生产过程中，背光源壳体经过整平、外观检测及平面度检测后，需要将经过检测的合格产品堆叠并收集起来。

在现有生产线中，这个堆叠过程普遍通过工人采用人工手段进行堆叠，存在堆叠效率低下、工作强度大、人工及时间成本高等缺点，且过多的人工参与存在安全隐患，也不利于企业的生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，解决了现有技术存在的堆叠效率低下、人工及时间成本高、工作强度大、存在安全隐患等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组、第二摆盘堆叠输送线模组、堆叠机械手模组，所述吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，所述摆盘待取输送线模组用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，所述工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组包括堆叠吸嘴并用于将摆盘待取输送线模组上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组上的工件盛放盘中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述堆叠机械手模组包括机械手底座、设置在机械手底座输出端的第一旋转臂、设置在第一旋转臂输出端的第二旋转臂及设置在第二旋转臂输出端的机械手转动轴，所述机械手转动轴下端设置有堆叠吸嘴安装座，所述堆叠吸嘴安装座上设置有若干所述的堆叠吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘翻转模组包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座及设置在吸盘翻转模组安装座上的吸盘翻转驱动电机、吸盘翻转安装轴，所述吸盘翻转驱动电机的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴一端并可驱动吸盘翻转安装轴转动，所述吸盘翻转安装轴上设置有吸盘翻转安装臂，所述吸盘翻转安装臂的自由端设置有翻转吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘翻转模组安装座上设置有转动到位传感器，所述吸盘翻转安装臂上设置有配合所述转动到位传感器的转动到位感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆盘待取输送线模组包括待取输送线安装座及待取输送线电机，所述待取输送线安装座上设置有待取输送线主动轴及待取输送线从动轴，所述待取输送线主动轴及待取输送线从动轴上分别安装有待取输送线主动皮带轮及待取输送线从动皮带轮，所述待取输送线主动皮带轮与待取输送线从动皮带轮之间绕设有待取输送线皮带，所述待取输送电机用于驱动待取输送线主动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述待取输送线电机的输出端设置有待取输送主动同步轮，所述待取输送线主动轴的一端设置有待取输送线从动同步轮，所述待取输送线主动同步轮与待取输送线从动同步轮之间绕设有待取输送线同步带，所述待取输送线电机可通过待取输送线主动同步轮、待取输送线从动同步轮及待取输送线同步带带动待取输送线主动轴转动并进一步驱动待取输送线皮带运转；