[实用新型]一种背光源外壳自动摆盘堆叠机

权利要求书

1.一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的吸盘翻转模组(1)、摆盘待取输送线模组(2)、第一摆盘堆叠输送线模组(3)、第二摆盘堆叠输送线模组(4)、堆叠机械手模组(6)，所述吸盘翻转模组(1)用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组(2)中，所述摆盘待取输送线模组(2)用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)与第二摆盘堆叠输送线模组(4)均用于放置及输送工件盛放盘(5)，所述工件盛放盘(5)用于装载需要堆叠的工件，所述堆叠机械手模组(6)包括堆叠吸嘴(61)并用于将摆盘待取输送线模组(2)上的工件送入到所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)上的工件盛放盘(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述堆叠机械手模组(6)包括机械手底座(62)、设置在机械手底座(62)输出端的第一旋转臂(63)、设置在第一旋转臂(63)输出端的第二旋转臂(64)及设置在第二旋转臂(64)输出端的机械手转动轴(65)，所述机械手转动轴(65)下端设置有堆叠吸嘴安装座(66)，所述堆叠吸嘴安装座(66)上设置有若干所述的堆叠吸嘴(61)。

3.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述吸盘翻转模组(1)包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座(11)及设置在吸盘翻转模组安装座(11)上的吸盘翻转驱动电机(12)、吸盘翻转安装轴(13)，所述吸盘翻转驱动电机(12)的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴(13)一端并可驱动吸盘翻转安装轴(13)转动，所述吸盘翻转安装轴(13)上设置有吸盘翻转安装臂(14)，所述吸盘翻转安装臂(14)的自由端设置有翻转吸盘(15)。

4.根据权利要求3所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述吸盘翻转模组安装座(11)上设置有转动到位传感器(16)，所述吸盘翻转安装臂(14)上设置有配合所述转动到位传感器(16)的转动到位感应片(17)。

5.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述摆盘待取输送线模组(2)包括待取输送线安装座(21)及待取输送线电机(22)，所述待取输送线安装座(21)上设置有待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)，所述待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)上分别安装有待取输送线主动皮带轮(25)及待取输送线从动皮带轮(26)，所述待取输送线主动皮带轮(25)与待取输送线从动皮带轮(26)之间绕设有待取输送线皮带(27)，所述待取输送电机(22)用于驱动待取输送线主动轴(23)转动。

6.根据权利要求5所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述待取输送线电机(22)的输出端设置有待取输送主动同步轮(281)，所述待取输送线主动轴(23)的一端设置有待取输送线从动同步轮(282)，所述待取输送线主动同步轮(281)与待取输送线从动同步轮(282)之间绕设有待取输送线同步带(283)，所述待取输送线电机(22)可通过待取输送线主动同步轮(281)、待取输送线从动同步轮(282)及待取输送线同步带(283)带动待取输送线主动轴(23)转动并进一步驱动待取输送线皮带(27)运转；

所述待取输送线安装座(21)上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板(29)。

7.根据权利要求1所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)的结构相同且均包括堆叠输送线安装座(31)及堆叠输送线电机(32)，所述堆叠输送线安装座(31)上设置有堆叠输送线主动轴(33)、堆叠输送线从动轴(34)，所述堆叠输送线主动轴(33)及堆叠输送线从动轴(34)上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮(35)、堆叠输送线从动皮带轮(36)，所述堆叠输送线主动皮带轮(35)与堆叠输送线从动皮带轮(36)之间绕设有堆叠输送线皮带(37)，所述堆叠输送线电机(32)用于驱动堆叠输送线主动轴(33)转动。

8.根据权利要求7所述的一种背光源外壳自动摆盘堆叠机，其特征在于：所述堆叠输送线电机(32)的输出端设置有堆叠输送线主动链轮(381)，所述堆叠输送线主动轴(33)上设置有堆叠输送线从动链轮(382)，所述堆叠输送线主动链轮(381)与堆叠输送线从动链轮(382)之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机(32)可通过堆叠输送线主动链轮(381)、堆叠输送线从动链轮(382)及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴(33)转动并进一步驱动堆叠输送线皮带(37)运转；

所述堆叠输送线安装座(31)两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板(391)及盛放盘限位板(392)。