[实用新型]一种具有磁场传感器的平衡车

说明书

本实用新型公开了一种具有磁场传感器的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于现有平衡车环境适应能力差的缺陷。平衡车包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，所述固定件和摆动件之间设有磁体和感应所述磁体磁场的磁场传感器，所述磁场传感器与所述控制器连接，所述磁体和所述磁场传感器之一与所述摆动件联动设置，另一个固定在所述固定件上。摆动件的摆动会引起磁体的磁场的位置和方向发生变化，通过磁场传感器检测磁体的磁场变化，从而检测摆动件的摆动件角度，对摆动件摆动角度的检测脱离重力的限制，提高平衡车环境适应能力。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种具有磁场传感器的平衡车。

背景技术

现有的平衡车通常包括固定件和摆动件，通过陀螺仪检测摆动件的摆动角度来给控制器信号，控制器根据摆动件的摆动角度来控制平衡车的行使，这样就可以避免在平衡车上设置操作杆，使得平衡车的结构更加紧凑。陀螺仪对摆动件摆动角度的检测依赖于重力，受到重力的约束，平衡车处于斜坡上和平地上的操控不同，不利于用户在不同场景下对平衡车行使速度的把握。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种具有磁场传感器的平衡车，目的在于现有平衡车环境适应能力差的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种具有磁场传感器的平衡车，包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，其特征在于，所述固定件和摆动件之间设有磁体和感应所述磁体磁场的磁场传感器，所述磁场传感器与所述控制器连接，所述磁体和所述磁场传感器之一与所述摆动件联动设置，另一个固定在所述固定件上。摆动件的摆动会引起磁体的磁场的位置和方向发生变化，通过磁场传感器检测磁体的磁场变化，从而检测摆动件的摆动件角度，对摆动件摆动角度的检测脱离重力的限制，提高平衡车环境适应能力。

优选的，所述磁体固定在所述摆动件上，所述磁场传感器对应于所述磁体固定在所述固定件上。这样摆动件的摆动就会带动磁体的移动，从而使得磁体作用在磁场传感器上的磁场发生变化。

优选的，所述磁体可摆动安装在所述固定件上，所述摆动件和所述磁体之间设置传动结构以使所述摆动件摆动带动所述磁体摆动，所述磁场传感器固定在所述固定件上。这样便于磁体可以更好地靠近磁场传感器设置，有利于磁场传感器能够感应更强的磁场信息，有利于磁场传感器检测到更加清晰的磁场变化。

优选的，所述摆动件上设有铰接部，所述摆动件通过铰接部可摆动地设置在所述固定件上，所述磁体上设置传动齿和所述铰接部啮合连接。摆动件摆动时，铰接部随之摆动，铰接部带动传动齿摆动，从而带动磁体摆动，磁场传感器就会检测到磁体的磁场方向发生变化。

优选的，所述磁体可升降地安装在所述固定件上以靠近或远离所述磁场传感器，所述磁体和所述固定件之间设有弹性件以使所述磁体向上移动。摆动件的摆动会驱动磁体向下移动，弹性件可以驱动磁体向上移动，这样磁场传感器就会检测到磁场大小的变化。

优选的，所述磁体为永磁铁。这样磁体的磁场较为稳定。

优选的，所述磁体为电磁铁。

优选的，所述平衡车内设有电池，所述电池和所述电磁铁之间设有电流调节开关。这样便于控制磁体的磁场大小，当磁体磁场较大时，磁体的活动引起的磁场变化更加明显，便于实现摆动件较小的摆动角度控制较大的车速变化；当磁体磁场较小时，磁体的活动引起的磁场变化较小，便于实现摆动件较大的摆动角度控制较大的车速变化。

优选的，所述电磁铁和所述控制器连接。这样便于通过控制器控制电磁铁的电流大小。

优选的，所述固定件包括一体的机体，所述机体的两端部分别设置车轮，所述摆动件包括设置在所述固定件上的踩踏件；