[实用新型]一种具有磁场传感器的平衡车

权利要求书

1.一种具有磁场传感器的平衡车，包括固定件(100)和相对于所述固定件(100)摆动设置的摆动件(200)，所述平衡车内设有控制器，其特征在于，所述固定件(100)和摆动件(200)之间设有磁体(300)和感应所述磁体(300)磁场的磁场传感器(400)，所述磁场传感器(400)与所述控制器连接，所述磁体(300)和所述磁场传感器(400)之一与所述摆动件(200)联动设置，另一个固定在所述固定件(100)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述磁体(300)固定在所述摆动件(200)上，所述磁场传感器(400)对应于所述磁体(300)固定在所述固定件(100)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述磁体(300)可摆动安装在所述固定件(100)上，所述摆动件(200)和所述磁体(300)之间设置传动结构以使所述摆动件(200)摆动带动所述磁体(300)摆动，所述磁场传感器(400)固定在所述固定件(100)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述摆动件(200)上设有铰接部(210)，所述摆动件(200)通过铰接部(210)可摆动地设置在所述固定件(100)上，所述磁体(300)上设置传动齿(310)和所述铰接部(210)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述磁体(300)可升降地安装在所述固定件(100)上以靠近或远离所述磁场传感器(400)，所述磁体(300)和所述固定件(100)之间设有弹性件以使所述磁体(300)向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述磁体(300)为永磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述磁体(300)为电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述平衡车内设有电池，所述电池和所述电磁铁之间设有电流调节开关。

9.根据权利要求7所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述电磁铁和所述控制器连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种具有磁场传感器的平衡车，其特征在于，所述固定件(100)包括一体的机体(110)，所述机体(110)的两端部分别设置车轮，所述摆动件(200)包括设置在所述固定件(100)上的踩踏件(220)；

或者，所述摆动件(200)包括相互摆动连接的第一车身和第二车身，所述第一车身和所述第二车身各设有车轮，所述固定件(100)包括连接在所述第一车身和所述第二车身之间的转轴。