[实用新型]实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，包括机械手主梁、夹持整理组件、检测模具车组件、气缸提升组件、气缸插取固定组件、探测组件以及电气组件，夹持整理组件设于机械手主梁的一侧，检测模具车组件置于机械手主梁下方，气缸提升组件设于机械手主梁下方，吸附高聚物发泡板，气缸插取固定组件设于机械手主梁下方，插取高聚物发泡板，探测组件固定于前后两组气缸提升组件上，探测高聚物发泡板位置。采用了本实用新型的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好，采用真空压力吸盘进行高聚物发泡板高聚物发泡板进行抓取作业，抓取方式更加稳定，且对高聚物发泡板的损伤较小，保证了高聚物发泡板抓取过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及高聚物发泡板等高聚物发泡板抓取领域，具体是指一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置。

背景技术

随着新材料和复合材料的兴起和利用，高聚物发泡板等高聚物发泡板的生产和使用量大大增加，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品产量的要求，全自动的加工运输必成为未来的发展方向。传统半自动设备高聚物发泡板的放置多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，劳动环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3) 易造成高聚物发泡板破损。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足同一性好、缓冲性好、适用范围较为广泛的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置如下：

该实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其主要特点是，所述的装置包括机械手主梁、夹持整理组件、检测模具车组件、气缸提升组件、气缸插取固定组件、探测组件以及电气组件，所述的夹持整理组件设于机械手主梁的一侧，所述的检测模具车组件置于机械手主梁下方，所述的气缸提升组件设于机械手主梁下方，所述的气缸提升组件吸附高聚物发泡板，所述的气缸插取固定组件设于机械手主梁下方，所述的气缸插取固定组件插取高聚物发泡板，所述的探测组件固定于前后两组气缸提升组件上，所述的探测组件探测高聚物发泡板位置；所述的电气组件置于机械手主梁上方，所述的电气组件控制气路并固定电子器件。

较佳地，所述的夹持整理组件包括气缸安装板、摆杆、无油衬套、弹簧、等高螺栓和旋转夹紧气缸，所述的气缸安装板的底座安装在机械手主梁上，所述的气缸安装板的另一端与旋转夹紧气缸连接，所述的摆杆安装在旋转夹紧气缸的末端转轴上，所述的等高螺栓安装在摆杆上的螺纹孔中，所述的无油衬套和弹簧安装在摆杆和等高螺栓之间。

较佳地，所述的检测模具车组件包括转接板、传感器安装支架、保护罩和传感器，所述的转接板安装在机械手主梁上，所述的传感器固定在传感器安装支架上，所述的传感器安装支架和保护罩固定在转接板上，所述的传感器和传感器安装支架在保护罩内部。

较佳地，所述的气缸提升组件包括吸盘抓取副梁、吸盘气缸安装座、连接角件、吸盘连接板、吸盘连接块和吸盘，所述的吸盘抓取副梁固定在机械手主梁上，所述的吸盘气缸安装座固定在吸盘抓取副梁上，所述的连接角件固定在吸盘气缸安装座上，所述的吸盘连接板与连接角件相连接，所述吸盘连接板的两端分别安装有吸盘连接块，所述的两端安装的吸盘连接块分别与吸盘固定。

较佳地，所述的气缸插取固定组件包括插取副梁、插刀安装板、插刀连接块、插刀固定块、气缸和白钢条，所述的插取副梁固定在机械手主梁上，所述的插刀安装板对称安装在插取副梁上，所述的气缸分别对应镜像安装在插刀安装板上，所述的插刀连接块分别对称安装在气缸的伸缩杆上，所述的插刀固定块分别对称固定在相应的插刀连接块上，所述的白钢条分别对称固定在相应插刀固定块上。