[实用新型]实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置

权利要求书

1.一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的装置包括机械手主梁(1)、夹持整理组件(2)、检测模具车组件(3)、气缸提升组件(4)、气缸插取固定组件(5)、探测组件(6)以及电气组件(7)，所述的夹持整理组件(2)设于机械手主梁(1)的一侧，所述的检测模具车组件(3)置于机械手主梁(1)下方，所述的气缸提升组件(4)设于机械手主梁(1)下方，所述的气缸提升组件(4)吸附高聚物发泡板，所述的气缸插取固定组件(5)设于机械手主梁(1)下方，所述的气缸插取固定组件(5)插取高聚物发泡板，所述的探测组件(6)固定于前后两组气缸提升组件(4)上，所述的探测组件(6)探测高聚物发泡板位置；所述的电气组件(7)置于机械手主梁(1)上方，所述的电气组件(7)控制气路并固定电子器件。

2.根据权利要求1所述的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的夹持整理组件(2)包括气缸安装板(201)、摆杆(202)、无油衬套(203)、弹簧(204)、等高螺栓(205)和旋转夹紧气缸(206)，所述的气缸安装板(201)的底座安装在机械手主梁(1)上，所述的气缸安装板(201)的另一端与旋转夹紧气缸(206)连接，所述的摆杆(202)安装在旋转夹紧气缸(206)的末端转轴上，所述的等高螺栓(205)安装在摆杆(202)上的螺纹孔中，所述的无油衬套(203)和弹簧(204)安装在摆杆(202)和等高螺栓(205)之间。

3.根据权利要求1所述的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的检测模具车组件(3)包括转接板(301)、传感器安装支架(302)、保护罩(303)和传感器(304)，所述的转接板(301)安装在机械手主梁(1)上，所述的传感器(304)固定在传感器安装支架(302)上，所述的传感器安装支架(302)和保护罩(303)固定在转接板(301)上，所述的传感器(304)和传感器安装支架(302)在保护罩(303)内部。

4.根据权利要求1所述的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的气缸提升组件(4)包括吸盘抓取副梁(401)、吸盘气缸安装座(402)、连接角件(403)、吸盘连接板(404)、吸盘连接块(405)和吸盘(406)，所述的吸盘抓取副梁(401)固定在机械手主梁(1)上，所述的吸盘气缸安装座(402)固定在吸盘抓取副梁(401)上，所述的连接角件(403)固定在吸盘气缸安装座(402)上，所述的吸盘连接板(404)与连接角件(403)相连接，所述吸盘连接板(404)的两端分别安装有吸盘连接块(405)，所述的两端安装的吸盘连接块(405)分别与吸盘(406)固定。

5.根据权利要求1所述的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的气缸插取固定组件(5)包括插取副梁(501)、插刀安装板(502)、插刀连接块(503)、插刀固定块(504)、气缸(505)和白钢条(506)，所述的插取副梁(501)固定在机械手主梁(1)上，所述的插刀安装板(502)对称安装在插取副梁(501)上，所述的气缸(505)分别对应镜像安装在插刀安装板(502)上，所述的插刀连接块(503)分别对称安装在气缸(505)的伸缩杆上，所述的插刀固定块(504)分别对称固定在相应的插刀连接块(503)上，所述的白钢条(506)分别对称固定在相应插刀固定块(504)上。

6.根据权利要求1所述的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，其特征在于，所述的探测组件(6)包括安装支架(601)、探杆安装板(602)、探杆(603)、挡块(604)、探片(605)、接近开关(606)、探测弹簧(607)和无油衬套(608)，所述的安装支架(601)固定在气缸提升组件(4)中吸盘气缸安装座(402)的背面，所述的探杆安装板(602)固定在安装支架(601)上，所述的接近开关(606)安装在探杆安装板(602)的槽口中，所述的无油衬套(608)固定在安装支架(601)上，所述的挡块(604)固定在无油衬套(608)上，所述的探杆(603)通过轴孔配合安装在无油衬套(608)中，并与挡块(604)同心轴，所述的探片(605)固定在探杆(603)末端，所述的探测弹簧(607)固定在探片(605)和无油衬套(608)之间，并安装在探杆(603)外侧。