[实用新型]一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群，集合自动化收放板机构的工作站，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架的AGV小车；定义所述等离子体处理设备的数量为n；所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构；所述工作站还设有待处理板暂存台和处理后板暂存台。本实用新型能够实现PCB自动上下料于挂架以及挂架与设备集群和工作站之间的自动流转，能够达成自动化地等离子体处理流程，节约人力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于PCB(电子线路板)技术领域，特别涉及一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统。

背景技术

等离子处理技术是采用等离子表面处理机对包装盒表面薄膜、UV涂层或者塑料片材进行一定的物理化学改性，提升表面附着力，使它能和普通纸张一样容易粘结。其应用于半导体、线路板、显示、电子、纺织等众多领域，尤其在印刷线路板(PCB)行业中，使用等离子体对PCB进行表面和孔内进行处理成为高频通讯板等产品的通用标准生产工艺。

但因为现有设备的限制，目前等离子体处理设备都是人工进行上下板作业的，即需要人力将每一块PCB板定位安装到台车的不同层的框架上，然后将上了基板的台车人工送至等离子处理系统中进行加工处理。这种处理系统，需要工作人员比较多，基本要需要一个员工负责一台台车的上板工作，还需要一个员工负责接送等离子真空处理腔体内的基板，需要支付的人工费用比较多，工作效率低下，也是目前等离子设备制约生产效率的关键因素。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，能够实现PCB自动上下料于挂架以及挂架与设备集群和工作站之间的自动流转，能够达成自动化地等离子体处理流程，节约人力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群，集合自动化收放板机构的工作站，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架的AGV小车；

定义所述等离子体处理设备的数量为n；

所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构；

所述工作站还设有待处理板暂存台和处理后板暂存台。

进一步地说，所述挂架包括底座和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱和一定立柱，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽，所述定立柱的底部固定于所述底座；所述底座设有导轨，所述动立柱的底部设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑槽能够沿所述导轨滑动，并通过锁紧结构将所述动立柱相对固定于所述底座；

每一所述立柱的顶部皆为便于PCB插入且从上到下尺寸渐缩的喇叭口。

进一步地说，所述待处理板暂存台设有两个，所述处理后板暂存台也设有两个，所述自动化收放板机构也设有两个。

进一步地说，所述自动化收放板机构位于所述待处理板暂存台和所述处理后板暂存台之间。

进一步地说，所述工作站的通过进料轨道与上游制程衔接，且通过出料轨道与下游制程衔接；

所述AGV小车在所述设备集群和所述工作站之间通过流转轨道移动。

进一步地说，所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为70-85°。

进一步地说，所述锁紧结构包括锁紧螺栓，通过锁紧螺栓穿过所述动立柱的凹槽的一侧壁且端部抵紧导轨的侧面实现所述动立柱和底座的相对固定。