[实用新型]一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统

权利要求书

1.一种自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：包括包含一台或一台以上等离子体处理设备构成的设备集群(10)，集合自动化收放板机构的工作站(20)，及在设备集群和工作站之间来回运输挂架(70)的AGV小车(30)；

定义所述等离子体处理设备的数量为n；

所述工作站包含能够安放PCB并以一个为单位运输到每个等离子体处理设备的腔体内的挂架(70)，所述挂架的数量最少为n+1；所述工作站还包含2套用于自动化收放板的自动化收放板机构(40)；

所述工作站还设有待处理板暂存台(50)和处理后板暂存台(60)。

2.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述挂架包括底座(1)和至少一组立柱，每一组立柱皆包括一动立柱(2)和一定立柱(3)，每一所述立柱开设有竖直方向延伸的凹槽(21)，所述定立柱的底部固定于所述底座；所述底座设有导轨(11)，所述动立柱的底部设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑槽能够沿所述导轨滑动，并通过锁紧结构将所述动立柱相对固定于所述底座；

每一所述立柱的顶部皆为便于PCB插入且从上到下尺寸渐缩的喇叭口(22)。

3.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述待处理板暂存台设有两个，所述处理后板暂存台也设有两个，所述自动化收放板机构也设有两个。

4.根据权利要求3所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述自动化收放板机构位于所述待处理板暂存台和所述处理后板暂存台之间。

5.根据权利要求1所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述工作站的通过进料轨道(90)与上游制程衔接，且通过出料轨道(100)与下游制程衔接；

所述AGV小车在所述设备集群和所述工作站之间通过流转轨道(80)移动。

6.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述喇叭口的两侧面之间的夹角的角度为70-85°。

7.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述锁紧结构包括锁紧螺栓(4)，通过锁紧螺栓穿过所述动立柱的凹槽的一侧壁且端部抵紧导轨的侧面实现所述动立柱和底座的相对固定。

8.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述锁紧结构包括电机、丝杆和螺母，所述动立柱的下部固定于所述螺母，通过电机驱动丝杆旋转转化成螺母的直线移动从而带动动立柱移动。

9.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述凹槽的宽度、所述导轨的宽度与所述PCB的厚度均相互匹配。

10.根据权利要求2所述的自动化PCB等离子体处理PCB流转系统，其特征在于：所述导轨的高度为4-6mm。