[实用新型]一种无人机巡检装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机巡检装置，有效的解决了现有技术中无人机巡检无法应用于远距离的电力设施即线路巡检的问题。本实用新型所述CCD图像传感器与传输模块之间还经过了放大电路和调频电路，所述放大电路将CCD图像传感器采集到的图像信号进行放大后传输至调频电路，所述调频电路将图像信号进行调频后通过传输模块传输至监控中心，从而避免监控中心在显示电力设施及线路的图像时出现缺少画面的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及电网巡检领域，特别是一种无人机巡检装置。

背景技术

电力线路的安全运行使保证国民能否正常用电的前提，我国作为电力大国，铺设了大量的电力设施以及线路，而有些线路设置在地势较为险峻的地方，对电力巡检人员的生命安全有一定的威胁，为解决此问题，科技人员逐渐将无人机用于电力巡检方面上，无人机搭载安装了CCD传感器的摄像头来采集较高位置上的电力设施以及线路的图像信号，并将图像信号经传输模块无线和实时地传输至监控中心，其中传输模块可采用5G等方式，加上其能巡检较高位置且准确性较强的特点，逐渐受到电力公司的巡检人员的喜爱。

但是无人机在巡检时，图像信号经远距离传输时发生的大幅度衰减，使得图像信号在传输至监控中心时已经处于较为微弱的状态，再加上图像信号在监控中心受到的导通损耗，导致监控中心接收到的图像总是有缺少画面的情况出现，使得无人机巡检只能巡检监控中心附近的电力设施以及线路上，这个特点使得无人机巡检这一方式还存在缺陷，无法投入大规模的使用。

因此本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机巡检装置，有效的解决了现有技术中无人机巡检无法应用于远距离的电力设施即线路巡检的问题。

其解决的技术方案是，一种无人机巡检装置，包括CCD图像传感器、传输模块、监控中心，所述CCD图像传感器采集到的图像信号经传输模块传输至监控中心，所述CCD图像传感器与传输模块之间还经过了放大电路和调频电路，所述放大电路将CCD图像传感器采集到的图像信号进行放大后传输至调频电路，所述调频电路将图像信号进行调频后通过传输模块传输至监控中心。

进一步地，所述放大电路将CCD图像传感器采集到的图像信号接收后进行放大，并将放大后的图像信号传输至调频电路。

进一步地，所述放大电路包括电感L1，电感L1的一端分别连接CCD传感器、电容C2的一端，电感L1的另一端分别连接电感L2的一端、电容C3的一端，电感L2的另一端与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端分别连接电阻R1的一端、三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端，电阻R3的另一端分别连接电阻R1的另一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电阻R2的一端、电阻R7的一端并连接正极性电源VCC，电容C1的另一端分别连接电阻R4的另一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极分别连接电阻R5的另一端、三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极与电阻R7的另一端相连接，三极管Q3的发射极分别连接电阻R2的另一端、稳压管D3的负极，稳压管D3的正极分别连接三极管Q4的发射极、三极管Q1的发射极、电容C3的另一端、电容C2的另一端并连接地。

进一步地，所述调频电路将放大电路传输过来的图像信号进行调频，并将调频后的图像信号滤波后通过传输模块传输至监控中心。