[实用新型]一种无人机巡检装置

权利要求书

1.一种无人机巡检装置，包括CCD图像传感器、传输模块、监控中心，所述CCD图像传感器采集到的图像信号经传输模块传输至监控中心，其特征在于，所述CCD图像传感器与传输模块之间还经过了放大电路和调频电路，所述放大电路将CCD图像传感器采集到的图像信号进行放大后传输至调频电路，所述调频电路将图像信号进行调频后通过传输模块传输至监控中心。

2.如权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述放大电路包括电感L1，电感L1的一端分别连接CCD传感器、电容C2的一端，电感L1的另一端分别连接电感L2的一端、电容C3的一端，电感L2的另一端与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端分别连接电阻R1的一端、三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极分别连接电阻R3的一端、电容C1的一端，电阻R3的另一端分别连接电阻R1的另一端、电阻R4的一端、电阻R5的一端、电阻R2的一端、电阻R7的一端并连接正极性电源VCC，电容C1的另一端分别连接电阻R4的另一端、三极管Q4的基极，三极管Q4的集电极分别连接电阻R5的另一端、三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极与电阻R7的另一端相连接，三极管Q3的发射极分别连接电阻R2的另一端、稳压管D3的负极，稳压管D3的正极分别连接三极管Q4的发射极、三极管Q1的发射极、电容C3的另一端、电容C2的另一端并连接地。

3.如权利要求1所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述调频电路将放大电路传输过来的图像信号进行调频，并将调频后的图像信号滤波后通过传输模块传输至监控中心。

4.如权利要求3所述的一种无人机巡检装置，其特征在于，所述调频电路包括电容C5，电容C5的一端分别连接放大电路中的电阻R7的另一端、三极管Q3的集电极，电容C5的另一端分别连接电阻R16的一端、电阻R20的一端、三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极分别连接电容C8的一端、电感L3的一端、电容C6的一端、二极管D1的正极、二极管D2的负极、电阻R6的一端，电阻R16的另一端分别连接电容C8的另一端、电感L3的另一端、二极管D1的负极，三极管Q2的发射极分别连接电阻R17的一端、电容C6的另一端、电容C7的一端，电阻R6的另一端与运放器U2B的同相端相连接，运放器U2B的反相端分别连接电容C9的一端、电感L4的一端、运放器U2B的输出端，电感L4的另一端分别连接电容C10的一端、传输模块，电容C10的另一端分别连接电容C9的另一端、电容C7的另一端、电阻R17的另一端、电阻R20的另一端、放大电路中的稳压管D3的正极并连接地。