[实用新型]一种多连板同步联动脚控机构

说明书

一种多连板同步联动脚控机构，属于医疗器械和家居领域。一对支架相对边内侧分别相对固定有主端挂板、辅端挂板，主端挂板上分别铰接有首尾转动连接的多个主连板，相连的多个连板两侧端部分别连接有两个踏杆一端，辅端挂板上对称铰接有两个辅连板一端，两个辅连板的另一端分别连接有两个踏杆另一端，主端挂板侧的一连板上设置有上下两个方向的行程开关，上方行程开关上设置有复位弹簧，升降踏杆后，行程开关输出信号，本实用新型有利于在支架或床位周边不同位置随时升降踏杆，经行程开关输出行程到位信号，有利于专用的装置调整被控装部件姿态，提高操控便利性。

技术领域

本实用新型涉及一种脚控机构，更具体地说，涉及一种多连板同步联动脚控机构，属于医疗器械和家居领域。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型相关的背景信息，而不构成全部现有技术。以下对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。

在医疗器械领域或家用护理领域中，手术床、病床等一般都具有高度或角度调整的需求，以便使患者或病人翻身、坐卧、甚至是大小便，因此就涉及到手术床、病床的各种位置的调整以及控制，目前现有控制方式主要包括手柄控制、按键控制、踏板控制以及屏幕控制等方式，但在现有技术中，手柄控制一般都需要控制线与控制盒连接，只能在有限范围内使用，在不使用的时候又需要特定位置放置，具有易掉落、易误碰和易拖绊的缺点；按键控制和屏幕控制方式一般都是固定位置控制，操作位置范围局限，脚踩踏板方式的也只有在固定位置设置踏板，具有操作的局限性，如：护理病人时，有时需要站在床边双手搀扶病床上的病人，在这种情况下，就无法去操作按钮或手柄，只能多人护理，综上几种常用控制方式，均无法实现全方位的便利控制以及防护，随着科技的发展和人类生活需求的进步，具有医疗设备功能的家居床类产品也日趋增多，而在家庭环境中，现有控制方式的缺点更为突出，因此，如果能够在床位周边随时随地方便地调整床位高度、角度等的简单操控方式，显得迫切。

发明内容

针对现有医疗器械领域以床类为主的设备手柄控制只能在有限范围内使用，具有易掉落和易拖绊的缺点；按键控制和屏幕控制方式控制位置固定，具有操作局限性等问题，本实用新型提供一种多连板同步联动脚控机构，其目的是通过在床位或支架两侧设置踏杆，有利于在支架或床位周边不同位置随时踩下或抬高踏杆，经踩踏或抬高踏杆后，利用机构中的行程开关输出行程到位信号，有利于利用专用的装置调整设备或床位等被控装置的姿态，提高设备或床位等被控装置的姿态操控便利性，减少医务、护理人员的人数、降低医务、护理人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种多连板同步联动脚控机构，包括平行设置的一对支架，一对支架相对边内侧分别相对固定有主端挂板、辅端挂板，主端挂板上分别铰接有首尾转动连接的多个主连板，多个主连板的两最端部分别连接有相互平行的两个踏杆一端，辅端挂板靠近两外侧端部位置上分别铰接有两个辅连板一端，两个辅连板的另外一端分别连接有两个踏杆另一端，主端挂板侧的一连板上设置有上方行程开关和下方行程开关，上方行程开关上设置有复位弹簧，抬高或下踩踏杆后，行程开关触碰触点输出信号；

进一步，所述两个踏杆分别是踏杆一和踏杆二，主端挂板上分别设置有多个主连板的铰接轴，多个首尾转动连接的主连板分别为带托主耳板、双槽孔连板、单槽孔连板、无托主耳板，辅端挂板上靠近两外侧端部位置铰接的两个辅连板为辅耳板一辅耳板二，带托主耳板一侧的踏杆一及其连接部件构成第一连板部，无托主耳板一侧的踏杆二及其连接部件构成第二连板部；

进一步，所述第一连板部包括带托主耳板一侧的踏杆一、带托主耳板、辅耳板一、上方行程开关、下方行程开关；所述第二连板部包括无托主耳板一侧的踏杆二、无托主耳板、辅耳板二；

进一步，所述双槽孔连板的铰接轴两侧分别设置有一个长孔导槽；单槽孔连板上铰接轴一侧设置有长孔导槽，另一侧设有滑动螺栓，该滑动螺栓设置于双槽孔连板的一个长孔导槽内，单槽孔连板和双槽孔连板同步转动、同步换向；