[实用新型]一种多连板同步联动脚控机构

权利要求书

1.一种多连板同步联动脚控机构，包括平行设置的一对支架，其特征在于，一对支架相对边内侧分别相对固定有主端挂板（15）、辅端挂板（6），主端挂板（15）上分别铰接有首尾转动连接的多个主连板，多个主连板的两最端部分别连接有相互平行的两个踏杆一端，辅端挂板（6）靠近两外侧端部位置上分别铰接有两个辅连板一端，两个辅连板的另外一端分别连接有两个踏杆另一端，主端挂板（15）侧的一连板上设置有上方行程开关（12a）和下方行程开关（12b），上方行程开关上设置有复位弹簧（14），抬高或下踩踏杆后，行程开关触碰触点输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述两个踏杆分别是踏杆一（9a）和踏杆二（9b），主端挂板（15）上分别设置有多个主连板的铰接轴，多个首尾转动连接的主连板分别为带托主耳板（11）、双槽孔连板（16）、单槽孔连板（19）、无托主耳板（20），辅端挂板（6）上靠近两外侧端部位置上铰接的两个辅连板为辅耳板一（4a）辅耳板二（4b），带托主耳板（11）一侧的踏杆一（9a）及其连接部件构成第一连板部，无托主耳板（20）一侧的踏杆二（9b）及其连接部件构成第二连板部。

3.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述第一连板部包括带托主耳板（11）一侧的踏杆一（9a）、带托主耳板（11）、辅耳板一（4a）、上方行程开关（12a）、下方行程开关（12b）；所述第二连板部包括无托主耳板（20）一侧的踏杆二（9b）、无托主耳板（20）、辅耳板二（4b）。

4.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述双槽孔连板（16）的铰接轴两侧分别设置有一个长孔导槽；单槽孔连板（19）上铰接轴一侧设置有长孔导槽，另一侧设有滑动螺栓（17），该滑动螺栓（17）设置于双槽孔连板（16）的一个长孔导槽内，单槽孔连板（19）和双槽孔连板（16）同步转动、同步换向。

5.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述带托主耳板（11）上设有滑动螺栓（17），该滑动螺栓（17）设于双槽孔连板（16）一侧长孔导槽内，无托主耳板（20）上设有滑动螺栓（17），该滑动螺栓（17）设于单槽孔连板（19）的长孔导槽内，双槽孔连板（16）与单槽孔连板（19）同步转动、同步换向。

6.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述带托主耳板（11）与辅耳板一（4a）分别与第一连板部侧踏杆一（9a）的两端连接，所述无托主耳板（20）与辅耳板二（4b）分别与第二连板部侧踏杆二（9b）的两端连接。

7.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述带托主耳板（11）下方设有托板，托板上下分别设置有上方行程开关（12a）和下方行程开关（12b），所述主端挂板（15）上下方分别设置有限位板。

8.根据权利要求2所述的一种多连板同步联动脚控机构，其特征在于，所述带托主耳板（11）、无托主耳板（20）、辅耳板一（4a）和辅耳板二（4b）上方均设置限位耳朵，在各限位耳板旋转运动时，通过耳朵与主端挂板（15）和辅端挂板（6）上各自的限位板触碰限位。