[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动送料装置，包括送料底板和均安装在送料底板上的振动送料装置、移料装置和送料装置；振动送料装置的送料杆上设有送料槽，振动送料装置用于通过送料槽依次送出触头；移料装置位于振动送料装置的一侧，移料装置的移料座上设有移料槽，移料槽与送料槽相对设置，移料座用于移动进入到移料槽内的触头；送料装置位于移料装置的一侧，送料装置的自动夹爪与移料槽相对设置，用于将移料槽内的触头取出并送至下道工序。一种自动送料装置通过振动出料装置依次送出触头，通过移料装置将触头移动到自动夹爪的下方，通过送料装置和自动夹爪将触头依次送出，结构简单、送料稳定、并且输出触头的位置恒定，方便下道工序加工。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种自动送料装置。

背景技术

空气开关的触头需要焊接镀银的触点。目前触头的焊接都是采用人工进行焊接，工作效率低，因此需要进行自动化改造，自动化改造首先需要解决的是送料问题，因此如何实现触头的自动送料是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现触头的依次送料、结构简单、送料稳定的一种自动送料装置，具体技术方案为：

一种自动送料装置，包括：送料底板；振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板上，所述振动出料装置的送料杆上设有送料槽，所述振动出料装置用于通过所述送料槽依次送出触头；移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座上设有移料槽，所述移料槽与所述送料槽相对设置，所述移料座用于移动进入到所述移料槽内的触头；及送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪与所述移料槽相对设置，用于将所述移料槽内的触头取出并送至下道工序。

优选的，所述振动出料装置包括：振动盘，所述振动盘固定在所述送料底板上；及振动器，所述振动器安装在所述送料底板上，且位于所述振动盘的一侧，所述送料杆安装在所述振动器的顶部，所述送料槽与所述振动盘的出料口相对设置。

优选的，还包括送料盖板，所述送料盖板安装在所述送料杆上，且位于所述送料槽的上方。

进一步的，还包括送料传感器，所述送料传感器安装在所述送料杆的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽相通。

优选的，所述移料装置包括：移料架，所述移料架固定在所述送料底板上，所述移料座滑动安装在所述移料架上；移料气缸，所述移料气缸固定在所述移料架上，且与所述移料座连接；第一定位块，所述第一定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的一侧，所述第一定位块还与所述自动夹爪相对设置，用于将移料槽定位到自动夹爪的下方；及第二定位块，所述第二定位块固定在所述移料架上，且位于所述移料座的另一侧，用于使移料槽与所述送料槽对齐。

进一步的，还包括：移料定位块，所述移料定位块固定在所述移料架的顶部，且位于所述移料槽的上方；及移料传感器，所述移料传感器安装在所述移料定位块上，且与所述移料槽相对设置。

优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括：定位气缸，所述定位气缸固定在所述移料架上；定位压块，所述定位压块固定在所述定位气缸上，且滑动插在所述移料架上，所述定位压块与所述自动夹爪相对设置；及定位挡板，所述定位挡板固定在所述移料座上，且位于所述移料槽的一侧，所述定位挡板与所述定位压块相对设置，所述定位压块用于触头压紧在所述定位挡板上。

优选的，所述送料装置包括：送料支架，所述送料支架固定在所述送料底板上；送料座，所述送料座滑动安装在所述送料支架上；送料气缸，所述送料气缸固定在所述送料支架上，且与所述送料座连接；升降座，所述升降座滑动安装在所述送料座上，所述自动夹爪固定在所述升降座的底部；及升降气缸，所述升降气缸固定值所述送料座上，且与所述升降座连接。