[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

送料底板(11)；

振动出料装置，所述振动出料装置安装在所述送料底板(11)上，所述振动出料装置的送料杆(25)上设有送料槽(251)，所述振动出料装置用于通过所述送料槽(251)依次送出触头(9)；

移料装置，所述移料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动出料装置的一侧，所述移料装置的移料座(34)上设有移料槽(341)，所述移料槽(341)与所述送料槽(251)相对设置，所述移料座(34)用于移动进入到移料槽(341)内的触头(9)；及

送料装置，所述送料装置安装在所述送料底板(11)上，且位于所述移料装置的一侧，所述送料装置的自动夹爪(65)与所述移料槽(341)相对设置，用于将所述移料槽(341)内的触头(9)取出并送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述振动出料装置包括：

振动盘(21)，所述振动盘(21)固定在所述送料底板(11)上；及

振动器(23)，所述振动器(23)安装在所述送料底板(11)上，且位于所述振动盘(21)的一侧，所述送料杆(25)安装在所述振动器(23)的顶部，所述送料槽(251)与所述振动盘(21)的出料口(211)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料盖板(24)，所述送料盖板(24)安装在所述送料杆(25)上，且位于所述送料槽(251)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括送料传感器(27)，所述送料传感器(27)安装在所述送料杆(25)的送料检测孔内，所述送料检测孔与所述送料槽(251)相通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述移料装置包括：

移料架(31)，所述移料架(31)固定在所述送料底板(11)上，所述移料座(34)滑动安装在所述移料架(31)上；

移料气缸(37)，所述移料气缸(37)固定在所述移料架(31)上，且与所述移料座(34)连接；

第一定位块(38)，所述第一定位块(38)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的一侧，所述第一定位块(38)还与所述自动夹爪(65)相对设置，用于将移料槽(341)定位到自动夹爪(65)的下方；及

第二定位块(35)，所述第二定位块(35)固定在所述移料架(31)上，且位于所述移料座(34)的另一侧，用于使移料槽(341)与所述送料槽(251)对齐。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括：

移料定位块(41)，所述移料定位块(41)固定在所述移料架(31)的顶部，且位于所述移料槽(341)的上方；及

移料传感器(42)，所述移料传感器(42)安装在所述移料定位块(41)上，且与所述移料槽(341)相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括：

定位气缸(44)，所述定位气缸(44)固定在所述移料架(31)上；

定位压块(43)，所述定位压块(43)固定在所述定位气缸(44)上，且滑动插在所述移料架(31)上，所述定位压块(43)与所述自动夹爪(65)相对设置；及

定位挡板(45)，所述定位挡板(45)固定在所述移料座(34)上，且位于所述移料槽(341)的一侧，所述定位挡板(45)与所述定位压块(43)相对设置，所述定位压块(43)用于触头(9)压紧在所述定位挡板(45)上。