[实用新型]一种铺布机面料输送视觉对边装置

说明书

一种铺布机面料输送视觉对边装置，包括下机架、上机架和切刀组，在下机架或者切刀组上安装有摄像头，摄像头位于面料上方，拍摄面料左侧边缘或者右侧边缘区域，上机架在驱动机构驱动下能相对下机架左右移动，还包括有能够接收摄像头的输出信号并根据该输出信号控制驱动机构的控制器，面料随着上机架左右同步移动而实现各层面料的对边。该铺布机面料输送视觉对边装置的控制器接收到摄像头输出信号后控制驱动机构，通过驱动机构带动上机架相对于下机架左右移动，进而使铺设的面料作相应同步移动后实现各层面料的对边，并且，该视觉对边装置不仅可以对面料的料边进行对边，还能沿着面料边缘区域的特定线进行对边，相对于传统的光电对边，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及一种铺布机，尤其是涉及一种铺布机面料输送视觉对边装置。

背景技术

当前铺布机传统对边的原理和技术是利用两组光电传感器，俗称光电开关，来侦测面料的有、无。通过有、无组合信号，由控制器来控制对边执行机构完成面料的左右移动，从而实现对边使面料按同一直线输送。由于新型面料的出现，仅仅通过有、无信号组合已无法满足新的对边需求。如要对边的部分不是料边，而是沿料边的另外一条线，或复合面料的顶层料和基布不是同样的宽度，顶层料的宽度小余基布的宽度。如果还是传统光电对边，将没办法完成沿某一特定线，没办法完成按顶层料的边线进行对边。此时，视觉对边将有效完成这种特殊的对边要求，又可以实现传统普通的对边要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够实现面料的各种对边要求的铺布机面料输送视觉对边装置，尤其是实现对边线不和面料边重合，对边线需按指定线对边的应用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该铺布机面料输送视觉对边装置，包括下机架、设于下机架上方的上机架以及设于下机架前侧的切刀组，其特征在于：在所述下机架或者切刀组上安装有摄像头，所述摄像头位于铺设在铺布机上的面料的上方，并能够拍摄所述面料的左侧边缘或者右侧边缘区域，所述上机架在驱动机构的驱动下能相对下机架左右移动，还包括有能够接收所述摄像头的输出信号并根据该输出信号控制所述驱动机构的控制器，所述面料随着上机架左右同步移动而实现各层面料的对边。

摄像头可以安装在多个不同位置，优选地，所述切刀组包括有横梁，所述摄像头有一个并安装在所述横梁的左端部或右端部。

优选地，所述摄像头与所述控制器电信号连接，所述控制器与所述驱动机构电信号连接。

驱动机构可以有多种不同结构，优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件、连接支架、行走轮和主梁，所述驱动电机的驱动输出端通过传动组件与所述连接支架相连，所述连接支架安装在上机架上，所述主梁安装在所述下机架上并左右向布置，所述行走轮安装在所述连接支架上并滚动设置在所述主梁上，所述驱动电机能驱动连接支架左右向移动，进而带动所述上机架相对于下机架左右移动。

进一步优选，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿条和连接板，所述传动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述传动齿条水平设置并与传动齿轮相啮合，所述连接板固定连接在传动齿条与连接支架之间。这样，驱动电机启动后，带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动齿条左右向水平移动，连接板和连接支架随着齿条同步移动，进而实现上机架的左右移动。

为了使上机架移动更为平稳，所述连接支架包括前侧连接管、后侧连接管、左侧连接板和右侧连接板，所述前侧连接管和后侧连接管相互平行并左右向设置，所述连接板连接固定在前侧连接板上，前侧连接管的左右两端和后侧连接管的左右两端均固定在所述上机架上，所述左侧连接板前后向分布并连接在前侧连接管与后侧连接管之间，所述右侧连接板前后向分布并连接在前侧连接管与后侧连接管之间，所述主梁包括位于前侧连接管下方的前主梁和位于后侧连接管下方的后主梁，所述左侧连接板的前后两端和右侧连接板的前后两端均安装有行走轮支架，在每个所述的行走轮支架上均安装有所述行走轮。上机架的平稳移动，也有利于提高面料对边的精准度。